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1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調（zui大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）結構原理
葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
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