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       ZHDC-01消毒清洗機器人

　　雙刷擺動伸縮桿管道清洗機器人：

　　近兩個世紀中國的管道清洗行業，還是停留在以人工爬進管道用手工清洗的原始狀態。出現上述狀況的原因很多，但是，沒有比手工清洗更快，更干凈的清洗設備是最根本的原因。

　　傳統毛刷清洗機器人的四大痛點：

　　1，很難把管道的四個角里面的集塵洗干凈，清洗之后會留下四條臟的痕跡。

　　2，清洗的時候很難把四個管道面都同時洗到；

　　3，因為無法同時洗四個面，只能左右上下多次清洗，不但洗不干凈，清洗速度還非常慢；

　　4，清洗機器人太矮的話，清洗不了大的管道；太高的話，小管道又進不去；

　　針對痛點，我們設計了這一款DCR-01消毒清洗二合一機器人，*克服了上述問題。

　　雙刷擺動伸縮桿消毒清洗機器人

　　第一，雙刷直徑400和500毫米，旋轉方向與機器人行進方向一致并左右擺動。在機器人行進過程中，由于刷毛的直徑大于管道的高度，可以同時對400以下高度的管道的上下兩面進行有效地清洗；同時，由于雙刷的左右擺動，最大可以洗到1000毫米寬的管道。

       上圖是清洗上下兩個面的示意圖和清洗下面的照片

       上圖是清洗左側面和邊角示意圖

　　第二，由于是四個面同時清洗，再憑借機器人每分鐘10米行進速度和6秒鐘的擺動

　　頻率以及清掃刷250到300毫米的刷掃寬度，效率大大提高，遠比人工爬管子快多了：

　　以400X800的管道為例說明如下：

　　機器人每前進1米就刷掃了2.4平方米的管道面積，以每10秒（方便計算）擺動一次計數，以刷掃寬度250毫米為基礎，每一次擺動刷掃，前進0.5米，一分鐘前進3米（遠低于機器人的最高前進速度），合2.4X0.5X6=7.2平方米，每分鐘清洗7.2平方米。每小時432平方米。是人工爬進管道清洗速度的8-10倍。

　　因此，無論是扁平的寬管道，還是正常的方形管道，其清洗的速度都遠遠快于人工爬管道的速度。

　　第三，因毛刷的旋轉方向與機器人行進方向一致，當刷子接觸到管道的側面時，一部分刷毛清洗管道的側面，另一部分刷毛沿邊角方向前后刷掃，把邊角處的污垢洗出，*解決了毛刷機器人無法*清洗管道四角的頑疾。

　　第四，由于毛刷是柔軟的，只有在旋轉起來后才能張到原來的直徑（高度），因此，雖然可以清洗400毫米高的管道，但是，靜止時可以放入小到220毫米高的管道沒有困難。另外，*的伸縮式刷桿設計，使得機器人可以靈活地適應管道的寬度變化，方便地刷掃不同寬度的管道，大大提高了清洗效率。

　　微米級霧hua管道消毒機器人：

　　拿掉雙刷模塊，換上霧化消毒模塊，機器人瞬間變身管道霧化消毒機器人。*超聲波技術是本機器人的另一個亮點-微米級霧化。

　　目前市面上流行的通過給水加壓力（類似農村噴農藥）的氣液噴射消毒方法，是把水直接噴到了金屬表面，很容易造成金屬消毒后的災難性腐蝕傷害。而本機器人采樣了的超聲波技術，把消毒液*霧化，達到了微米級別的霧化，就像一臺在管道里擺頭行走的加濕器，一路吞云吐霧，只見云霧不見水.潤物細無風，懸浮在管道里的“霧"不會留下任何水漬，還延長了與細菌病毒的接觸時間，增強了消毒效果。當然也不會令管道產生銹蝕性傷害，*解決了金屬消毒生銹的災難性難題。

　　見霧不見水，潤物細無風的微米級噴霧高度只有260毫米的機器人卻有著超大容量的儲罐，可以使機器人連續消毒超過一小時；以每分鐘10米的行進速度算，可連續消毒夸張的600米長的管道。長短角度可變換的噴管，保證了對管道四壁的有效消毒。消毒范圍可達到寬度超過1.5米（噴口向外0.5米），高度超過0.8米（噴口向外0.5米），適用于各種尺寸的中央空調管道的消毒作業。