上海壹僑國際貿易有限公司
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TUNKERS ARTIKEL-NR.281957
TELEMECANIQUE XS6-18B1PAM12
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SATRON PISTOR 75/ 150 M845004
HBM U2A 2T 2MV/V
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NATIONAL INSTRUMENTS NI CDAQ-9181
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ELCO NI10-Q25-OD6L
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WEIDMULLER 1469490000 PRO ECO 240W 24V 10A 整單有效
GEMU GDR125 F07/F10 MAX P 8BAR DN200 PN1.0
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DUPLOMATIC DU-0423155 MOT.380-50/60 TRM-N160-200/22
INA GNE100.KRR.B.FA107
RITTAL SK3303100
SUNAERO DP 062 04 03 01
SUNAERO DP 001 01
STEINEL ST 7192.05X20
EUROMAT DEM 100-65 C1120 AS-TT+RO
SEIFERT ARTIKELNR.2116010, RK 2116
GIMATIC SS4M225-G
DATA-LINC SRM6330
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它具有制動迅速、結構簡單、可靠性高、通用性強等優點。此外制動電機具有人工釋放機構(60-90沒有設計人工釋放機構)
應用
編輯
制動電機廣泛應用于各種要求快速停止和準確定位的機械設備和傳動裝置中。制動電機符合JB/T6456-1992標準,該系列制動電機廣泛用于金屬加工機床、包裝機械、木工機械、食品機械、化工機械、紡織機械、建筑機械以及齒輪減速機等。
工作原理
編輯
制動電機的直流圓盤制動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上。當制動電機接入電源,制動電機也同時工作。由于電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧,制動盤于銜鐵端蓋脫開,制動電機開始運轉。當切斷電源時,制動電機電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動銜鐵壓緊制動盤,在磨擦力矩作用下,制動電機立即停止運轉;同時也生產相應的YDEJ雙速(多速、遠極比)電機。制動電機電源由電機接線盒內的整流器供給,3千瓦及以下為AC220V-DC99V,4千瓦及以上為AC380V-DC170V(特殊時也可按照廠方要求設計如(DC24V))→YEJ系列電磁制動電機,能夠實現電機失電后快速制動。快制動時間YEJ2-63-90電機小于0.15秒,YEJ-100-160電機小于0.20秒,制動電機可根據用戶要求通過改變接線盒的接線實現慢制動。該系列電機噪聲小,制動性能可靠。其工作原理是:當制動電機通電后,制動電機通過220V交流整流得到198V直流電,這時銜鐵被電磁吸合,使制動盤處于可旋轉狀態,并但制動電機自由旋轉。當制動電機失電時電磁鐵失電,銜鐵立即被彈簧頂住,使制動盤與電機后端蓋壓合在一起,停止轉動。
使用條件
編輯
本系列電動機在下列條件下可按額定功率連續運行:
①海拔:不超過1000米;②環境空氣溫度隨季節而變化,但不超過+40℃。
工作方式
編輯
頻率:50赫茲,60赫茲
電壓:220/380V,380/660V
作方式:B級,F級 防護等級:IP44,IP54或 IP55
注:根據要求可采用進口軸承,驅動器固定軸承。
電機安裝
編輯
1.安裝前的準備工作:電動機開箱前應檢查包裝是否完整無損,有無受潮的現象,開罩后應小心清除電動機上的塵土和防銹層,仔細檢查在運輸過程中有無變形和損壞,緊固件有無松動或脫落,轉子轉動是否靈活,銘牌數據是否符合要求,并用500VMQ表測量高壓電阻,絕緣電阻應不低于1MQ否則應對繞組進行干燥處理,但是處理溫度不超過J20℃。
2.電動機的安裝場地和安裝基礎:電動機的安裝場地海拔高度應不超過100()m;一般用途的電動機的安裝場地要干燥、潔凈,電動機周圍應通風良好,與其它設備要留有一定的間隔,以便于檢查,監視和清掃,環境溫度在40℃以下,并需防止強烈的輻射;安裝基礎要堅固、結實,有一定的剛度,安裝面應平整,以保證電機的平衡運行。
3.電動機的接線:電動機應妥善接地,接線盒內右下方及機座外殼有接地裝置,必要時亦可利用電動機底腳或法蘭盤緊固螺栓接地,以保證電動機的安全運行。
4.電動機與機械負載的聯接:電動機可采用聯軸器,正齒軸或皮帶與負載機械聯接,雙軸伸電動機的風扇端只允許采用聯軸器傳動。采用聯軸器聯接時,電動機軸中心線與負載機械的軸中心線要重合,以免電動機在動行中產生強烈振動,聯軸動和不正常的聲音等。器的安裝偏差為:2極電動機允許偏差0.015mm,4、6、8極電動機偏差0.04mm。立式安裝的電動機,軸伸只允許采用聯軸器與機械負載聯接。
回饋制動分為直流回饋制動和交流回饋制動。
當直流電機的反電勢高于電樞電壓時,電樞將與轉子動能相應的機械功率變為電磁功率后,大部分回饋給直流電源或電網,小部分變為電樞回路的銅損。此時,電機變為一臺與電樞電源或電網并聯運行的發電機,其運行狀態即回饋制動狀態。在回饋制動過程中,電樞電流方向與電動狀態時的相反,有功功率回饋到電源或電網。回饋制動同樣出現在他勵電動機增加磁通的降速過程中。
當異步機轉子轉速高于定子磁場同步速度時,電磁轉矩的方向與轉子轉向相反,異步機既回饋電能又在軸上產生機械制動轉矩,即運行于制動狀態。此時,異步機由軸上輸入機械功率。需要指出的是,異步機在回饋制動過程中,定子內必須建立電機的磁場。這就要求定子要么接到電網,要么接入到容性負載電路中,以供給異步機發電所需要的無功功率。
與能耗制動和反接制動相比,回饋制動的電能消耗較低,經濟性好,但系統控制較為復雜。
折疊編輯本段直流回饋制動
折疊正向回饋制動
由于將電能回饋給電網,且轉速始終為正,它不能停車,是一個制動過程,所以成為正向回饋制動運行,制動特性曲線位于第Ⅱ象限。正向回饋制動運行狀態的功率關系與發電機運行狀態*,所以又稱為發電制動,但與發電機運行不同的是:*,機械功率的輸入不是由原動機提供,而是由拖動系統即小車減少位能儲存來提供的;第二,輸出的電功率不是送給負載,而是回饋給直流電源。
折疊反向回饋制動
由于制動過程中n為負,功率關系與正向回饋制動時一樣,所以又稱為反向回饋制動運行。反向回饋制動運行的特點是轉速n小于-n0,機械特性方程與反向電動運行時一樣,制動段位于第Ⅳ象限,不能停車,只能高速下放重物。
折疊編輯本段交流回饋制動
簡介
回饋制動采用的是有源逆變技術,將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網,從而實現制動。
要實現回饋制動,就必須要將回饋電能進行同頻同相控制、回饋電流控制等條件,才能將回饋電能安全送達電網上。
折疊原理
在變頻調速系統中,電動機的減速和停止都是通過逐漸減小運行頻率來實現的,在變頻器頻率減小的瞬間,電動機的同回饋制動原理框圖步轉速隨之下降,而由于機械慣性的原因,電動機的轉子轉速未變,或者說,它的轉速變化是有一定時間滯后的,這時會出現實際轉速大于給定轉速,從而產生電動機反電動勢高于變頻器直流端電壓的情況,這時電動機就變成發電機,非但不消耗電網電能,反而可以通過變頻器型能量回饋單元向電網送電,這樣既有良好的制動效果,又將動能轉變化為電能,向電網送電而達到回收能量的效果。
折疊工作過程
總述
要完成回饋制動,需要完成三方面的工作:1)檢測電壓何時開始回饋;2)保持回饋制動時與電網同頻同相;3)回饋制動時限制回饋電流的大小。
電壓的檢測
在電壓檢測中,主要檢測公共直流母線電壓和電網電壓,檢測電網電壓時,一般需要考慮電網的波動,根據變頻器的中間環節所能承受的直流電壓,再利用回饋制動時,電網允許向上波動+20%,由此在直流電壓檢測時,在電壓值為(1.2*√2)倍的電網線電壓有效值時可以啟動逆變塊A工作,進入回饋制動狀態。
電網頻率和相位檢測
在回饋制動中,是否有效地回饋能量,關鍵是保證與電網同頻、同相,并且回饋時要保證電網輸出正電壓時,輸出負電流。其次,在回饋時要盡量選取電網線電壓的高電壓段,如圖2所示,這樣當回饋電流一定時可以獲得較大的能量回饋功率。
設定逆變塊A中的功率器件的開關狀態要求與電網同步,同步信號如圖2中(B)所示,下面是一種簡單的同步信號控制方式,可以簡單的得到V1-V6的同步方波脈沖。
折疊優點
電動機直接接到電網時,電機發出的電向電網回饋,但是這樣對電網有較大的影響,如果電機由變頻器拖動時,由于變頻器有中間儲能環節,其儲能是有限的,故電機發電狀態時對變頻器有較大的威脅。變頻器在處理電機的再生發電時,有多種制動方法,如能耗制動、儲能制動、回饋制動等。對能耗制動方法,電機發出的電會白白的浪費,同時能耗電阻會經常損壞;儲能制動方法中儲能也是有限的,同樣對變頻器有威脅,能量回饋是處理再生發電的好方法,又是制動的好方法。它保證了變頻器的安全、節約了能量、同時增強了電機的制動功能。
折疊缺點
只有在不易發生故障的穩定電網電壓下(電網電壓波動不大于 10%),才可以采用這種回饋制動方式。因為在發電制變頻器型能量回饋制動單元動運行時,電網電壓故障時間大于2ms,則可能發生換相失敗,損壞器件。
在回饋時,對電網有諧波污染;
控制復雜,成本較高。
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