上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
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TAPFLO 泵 TX420
TAPFLO 泵 CTM25-10P-05 300130048
Taprogge 清洗膠球 24-P150-3
TAS 備件 3012/170/225
TAS 備件 3012/240/305 Ma = 355 Nm
TAS 備件 3012/220/285
TAS 聯(lián)軸器 W35-D35
TAS 聯(lián)軸器 W035-035/035
TAS 備件 schaefer3181-300
TASOWHEEL 執(zhí)行器 EMA-1000
TATRINGEN 備件 145.64*3.53 X-ring NBR 70
TATRINGEN 備件 30.0*3.0 O-ring NBR 70
TATRINGEN 備件 94.84*3.53 X-ring NBR 70
TATRINGEN 備件 100.0*4.0 O-ring NBR 70
TATRINGEN 備件 100.0*5.0 O-ring NBR 70
TATRINGEN 備件 82.14*3.53 X-ring FPM 75
TATRINGEN 備件 32.2*3.0 O-ring FPM 70
TATRINGEN 備件 65.0*5.0 0-ring NBR 70
TATRINGEN 備件 16*25.45*11.46 Flexiseal
TATRINGEN 備件 17.04*3.53 O-ring NBR 70
TATRINGEN 備件 17.2*3.0 O-ring FPM 70 svart
TATRINGEN 備件 19.2*3.0 O-ring NBR 70
TATRINGEN 備件 15*2.0 Styrb PTFE
TAYLOR 粗糙度儀傳感器 112-4701
TAYLOR 圓度儀測針 155-P59408
TAYLOR 圓度儀測針 155-P56381
TBH 傳感器 Art-Nr.10013 Schwebstoff-Filter H13
TBH 備件 art nr:10004 grobe/size:300*300*115mm
TBH 過濾器 EU5 9091-00010 ART NR.10040
TBH 過濾網(wǎng) Article No:16360 605*300*258
TBH 過濾網(wǎng) Article No:12052 600*300*235
TBH 過濾網(wǎng) Article No:16800762 300*605*78
TBK 備件 Sensor PxD 18/05 S32_0511-S-03-660nm
TBT 刀套 198400-4450-02
TCDIRECT 備件 401-265
TDK 濾波裝置 ZHC2203-11 250V~3A 50-60HZ
TDK 備件 RSMN-2010D AC250V 10A
TDK 濾波器 RSMN-2010
TDK-LAMBDA 備件 停產(chǎn),HWS-1500-24
TDK-LAMBDA 備件 Alpha 400W
TDK-LAMBDA 濾波器 RSEN-2020
TDK-LAMBDA 濾波器 RSHN-2003
TDK-LAMBDA 備件 停產(chǎn),請確認(rèn)替代型號 HWS-1500-24
TDK-LAMBDA 開關(guān)電源 HWS300-24
TDK-LAMBDA 線路濾波器 RSEN 2016
TDK-LAMBDA 模塊 PXC-M10-24WS24-A
TDK-LAMBDA 激光電源 GEN80-125
TDK-LAMBDA 電源 Power suppil VEGA 650
TDK-LAMBDA 濾波器 RSEN-2016
TDK-LAMBDA 電源 Vega 650 R50005B
TDK-LAMBDA 電源線濾波器 RSEN-2040
TE 備件 HP-199-1.4-1.15
TE 電器件 XRB-A42100
TE CONNECTIVITY 插頭殼 V42254-A6000-G109
TEA 小型電機(jī) MHG100/12
TEAFLEX 備件 No.: GMA40
TEAFLEX 備件 TPEM40FF
TEBUECO 加速計(jì) P100
TEBULO 電磁閥 64.009-24VDC
TEBULO 針 TB940788/8 45.0
TEBULO 電器件 Nozzle cap (air) / TM110291R00P000 / TB930268/3
TEBULO 噴嘴蓋 Nozzle capTB940788/3
TEBULO 電器件 Piston cap / TM110268R00P000 / TB930268/4
TEBULO 23針電纜 TB23P4400
TEBULO 備件 Spray nozzle / TM110083R00P000 / TB000440
TEBULO 球閥 3186-3/8寸
TEBULO 成套密封 TB940750-01
TEBULO 噴針 Nozzle 0.5mmTB930268/5
TEC 時(shí)間繼電器 2820
TEC 中間繼電器 2246G352D0 24VDC
TEC 備件 CS Z06AB 24VDC
TEC 備件 CSD4 220VDC
TEC 備件 CS Z06AB 220VDC
TEC 電機(jī) TYPE:1.523TECAB34-IE2 MS2 90S-2
TEC 備件 CAAI Z06AE 220VDC
TEC 備件 CARA-YOAA 24Vdc (Ref. M861F9X15EZ) 起定量5件
TEC 備件 CARA YOAA 220VDC
TEC 中間繼電器 CARA-YOAAD 220V=1C1 U9
TEC 備件 CS-Z06AB 110Vdc (Ref. M161PTA16AM) 起定量10
TEC 底座 screw terminals 9705-475
TEC 雙位置繼電器 2248E35100 24VDC
TEC 備件 1804 / 63.5Vac (Ref. 18044BA1Z3H) 起定量10
TEC 備件 CARA-YOAA 220Vdc (Ref. M861F9X16EA) 起定量5件
TECALAN 電纜 BF 6,3 Artikel 24230631
TECALAN 線纜 AF4 46 11 112831/E L=2150mm ,接頭螺紋M12*1.5
TECHAP 酸霧吸收器 8604046
TECHAP 備件 860 4076
TECHAP 酸霧吸收器 8604145
TECHAP 酸霧吸收器 8604192
TECHAP 酸霧吸收器 8604094
techmaflex 備件 代碼3000050
TECHMALUX 機(jī)床燈 591-024-101
TECHMARK 風(fēng)壓表 TM300MR-250Pa
TECHNOELECTRIC 斷路器 11042SM
TECHNOELECTRIC 熔斷器保護(hù)蓋 18050
TECHNOELECTRIC 熔爐器保護(hù)蓋 18180
TECHNOELECTRIC 備件 VC4P 3*630A (14003SM)
TECHNOELECTRIC 備件 VC4P3X630A 14003SM
TECHNOELECTRIC 延長桿 18036(300MM)
TECHNOELECTRIC 熔爐器保護(hù)蓋 18051
TECHNOELECTRIC 旋轉(zhuǎn)手柄 18220
TECHNOR 指示燈 ZBWV3(綠色)
TECHNOR 備件 ZBWE102
TECHNOR 備件 ZBWE101
TECMOTION 備件 SM4065-P32/35-E2-500-157-1
TECNA 負(fù)載平衡器 60019313
TECNA 備件 13-065794
TECNA 平衡器 9322
TECNA 負(fù)載平衡器 60019311
TECNAR 激光冷卻水高阻過濾器 30201-00606-01
TECNAR 壓縮空氣過濾器 10205-00028-00
TECNAR 億鋁石鏡片 10302-00003-00
TECNAR 溫度傳感器組 10204-00147-01
TECNAR 光學(xué)保護(hù)器 10311-00043-00
TECNAR 億鋁石鏡片 10301-00008-00
TECNAR 激光閃光燈 10308-00100-00
TECNAR 長距離過濾鏡頭 10303-00045-00
TECNAR 探頭溫度控制器 10204-00147-00
TECNI 插頭 220.305.127 black pvc end cap for 3mm
TECNINT 電路板 TSN-150-PCI rev.1
TECNOCABLAGGI 變壓器 EN61558-2-4
TECNOCABLAGGI 備件 PSPGEL81002000001 VA2000
TECNOCABLAGGI 備件 PSPGEL81002000001
TECNOINGRANAGGI 備件 MPC2030S0018 080 2 30 STD 60A2 CD 11 S1 OR SB KE
TECNOINGRANAGGI 備件 TRB2020S000S 060 2 20 STD 40B CD 9 S1 OR SB KE
TECNOINGRANAGGI 備件 MP 060.1.10.15.9.20.40.63
TECNOINGRANAGGI 備件 TR 060.2.20.5.9.20.40.63
TECNOINGRANAGGI 減速電機(jī) MDP B00690/TR060.2.20.5.9.20.40.63
TECNOMAGNETE 磁力吊 MaxX2000
1、按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
1)直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。
有刷直流電動機(jī)可劃分:永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。
電磁直流電動機(jī)劃分:串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。
永磁直流電動機(jī)劃分:稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。
2)其中交流電機(jī)還可劃分:單相電機(jī)和三相電機(jī)。
2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。
1)同步電機(jī)可劃分:永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。
2)異步電機(jī)可劃分:感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。
感應(yīng)電動機(jī)可劃分:三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。
交流換向器電動機(jī)可劃分:單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。
3、按起動與運(yùn)行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)、電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。
4、按用途可劃分:驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。
1)驅(qū)動用電動機(jī)可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機(jī)。
2)控制用電動機(jī)又劃分:步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。
5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī))。
6、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分:高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。低速電動機(jī)又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。
調(diào)速電動機(jī)除可分為有級恒速電動機(jī)、無級恒速電動機(jī)、有級變速電動機(jī)和無級變速電動機(jī)外,還可分為電磁調(diào)速電動機(jī)、直流調(diào)速電動機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)。
異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。
同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
折疊直流電動機(jī)
直流發(fā)電機(jī)工作原理
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢,靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>
感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向)。
直流電動機(jī)的工作原理
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。
直流電機(jī)的原理結(jié)構(gòu)
直流電動機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動機(jī),廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。
一、電磁式直流電動機(jī)
電磁式直流電動機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成,
電磁式直流電動機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。因勵磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運(yùn)行)。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨(dú)立的勵磁電源供電,其勵磁電流也較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵直流電動機(jī)的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。
直流電動機(jī)的勵磁方式
直流電機(jī)的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機(jī)可分為下列幾種類型。
1、他勵直流電機(jī)
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī),接線如圖1.23(a)所示。圖中M表示電動機(jī),若為發(fā)電機(jī),則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵直流電機(jī)。
2、并勵直流電機(jī)
并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機(jī)來說,是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機(jī)來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同。
3、串勵直流電機(jī)
串勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流。
4、復(fù)勵直流電機(jī)
復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,則稱為差復(fù)勵。
不同勵磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
二、永磁式直流電動機(jī)
永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體(磁鋼),有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電動機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較電磁式直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動機(jī)多數(shù)為3槽,較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個繞組),其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件,具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動機(jī),采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
三、無刷直流電動機(jī)
無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。
無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。
位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等)裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等),當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí),電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。
1、直流無刷電機(jī)的*性
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快,可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter,adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator,pwm)…等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
2、直流無刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:
n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
3、直流無刷電機(jī)的控制原理
要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時(shí),控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
折疊異步電動機(jī)
一、交流異步電動機(jī)
交流異步電動機(jī)是*交流電壓運(yùn)行的電動機(jī),廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)器、電吹風(fēng)、吸塵器、油煙機(jī)、洗碗機(jī)、電動縫紉機(jī)、食品加工機(jī)等家用電器及各種電動工具、小型機(jī)電設(shè)備中。
交流電異步電動機(jī)分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)又分為單相異步電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。
電機(jī)的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速)小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,從而叫為異步電機(jī)。它和感應(yīng)電機(jī)基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉(zhuǎn)差率,
ns為磁場轉(zhuǎn)速,n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
基本原理:
1、當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí),三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢(定子旋轉(zhuǎn)磁動勢)并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。
2、該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對切割運(yùn)動,根據(jù)電磁感應(yīng)原理,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生感應(yīng)電流。
3、根據(jù)電磁力定律,載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場中受到電磁力作用,形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),當(dāng)電動機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時(shí),便向外輸出機(jī)械能。
異步電機(jī)是一種交流電機(jī),其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用較廣,在不致引起誤解或混淆的情況下,一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。
普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此,它具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式,以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運(yùn)行時(shí),必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率,使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此,對驅(qū)動球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備,常采用同步電機(jī)。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系,其調(diào)速性能較差(交流換向器電動機(jī)除外)。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運(yùn)輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)械等,采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展,目前適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。
二、單相異步電動機(jī)
單相異步電動機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。
定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成,槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組(也稱運(yùn)行繞組)和輔繞組(也稱起動繞組成副繞組)。主繞組接交流電源,輔繞組串接離心開關(guān)S或起動電容、運(yùn)行電容等之后,再接入電源。
轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子,它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中,并一起鑄出端環(huán),使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。
單相異步電動機(jī)又分為單相電阻起動異步電動機(jī),單相電容起動異步電動機(jī)、單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動機(jī)和單相雙值電容異步電動機(jī)。
三、三相異步電動機(jī)
三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動機(jī)相似,其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組(有單層鏈?zhǔn)健螌油氖胶蛦螌咏徊媸饺N結(jié)構(gòu))。定子繞組成接入三相交流電源后,繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下,又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜(即異步轉(zhuǎn)柜),使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。
四、罩極式電動機(jī)
罩極式電動機(jī)是單向交流電動機(jī)中較簡單的一種,通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同,又分為凸極式罩極電動機(jī)隱極式罩極電動機(jī)。
凸極式罩極電動機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架,磁極凸出,每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。
隱極式罩極電動機(jī)的定子鐵心與普通單相電動機(jī)的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內(nèi),罩極繞組不用短路銅環(huán),而是用較粗的漆包線繞成分布繞組(串聯(lián)后自行短路)嵌裝在定子槽中(約為總槽數(shù)的2/3),起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。
當(dāng)罩極電動機(jī)的主繞組通電后,罩極繞組也會產(chǎn)生感應(yīng)電流,使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。
五、單相串勵電動機(jī)
單相串勵電動機(jī)的定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成,轉(zhuǎn)子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉(zhuǎn)軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯(lián)回路。
單相串勵電動機(jī)屬于交、直流兩用電動機(jī),它既可以使用交流電源工作,也可以使用直流電源工作。
折疊同步電機(jī)
同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)一樣是一種常用的交流電機(jī)。特點(diǎn)是:穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間又不變得關(guān)系n=ns=60f/p,ns成為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變,則穩(wěn)態(tài)時(shí)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負(fù)載的大小無關(guān)。同步電機(jī)分為同步發(fā)電機(jī)和同步電動機(jī)。現(xiàn)代發(fā)電廠中的交流機(jī)以同步電機(jī)為主。
工作原理
主磁場的建立:勵磁繞組通以直流勵磁電流,建立極性相間的勵磁磁場,即建立起主磁場。
載流導(dǎo)體:三相對稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組,成為感應(yīng)電勢或者感應(yīng)電流的載體。
切割運(yùn)動:原動機(jī)拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)(給電機(jī)輸入機(jī)械能),極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組(相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵磁磁場)。
交變電勢的產(chǎn)生:由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運(yùn)動,電樞繞組中將會感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三 相 對稱交變電勢。通過引出線,即可提供交流電源。
交變性與對稱性:由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間,使得感應(yīng)電勢的極性交變;由于電樞繞組的對稱性,保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性。
一、交流同步電動機(jī)
交流同步電動機(jī)是一種恒速驅(qū)動電動機(jī),其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)系,被廣泛應(yīng)用于電子儀器儀表、現(xiàn)代設(shè)備、紡織機(jī)械等。
二、永磁同步電動機(jī)
永磁同步電動機(jī)屬于異步啟動永磁同步電動機(jī),其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成,通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部,按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結(jié)構(gòu)與異步電動機(jī)類似。
當(dāng)定子繞組接通電源后,電動機(jī)以異步電動機(jī)原理起動動轉(zhuǎn),加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時(shí),由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩(由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成)將轉(zhuǎn)子牽入同步,電動機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行。
磁阻同步電動機(jī) 磁阻同步電動機(jī)也稱反應(yīng)式同步電動機(jī),是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動機(jī),其定子與異步電動機(jī)的定子結(jié)構(gòu)類似,只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。
三、磁阻同步電動機(jī)
同籠型異步電動機(jī)演變來的,為了使電動機(jī)能產(chǎn)生異步起動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開設(shè)有與定子極數(shù)相對應(yīng)的反應(yīng)槽(僅有凸極部分的作用,無勵磁繞組和磁鐵),用來產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同,可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子、外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子,其中,外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開地轉(zhuǎn)子外圓,使其直軸與交軸方向氣隙不等。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有溝槽,使交軸方向磁通受阻,磁阻加大。內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子結(jié)合以上兩種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),直軸與交軸差別較大,使電動機(jī)的力能較大。磁阻同步電動機(jī)也分為單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式、單相電容起動式、單相雙值電容式等多種類型。
四、磁滯同步電動機(jī)
磁滯同步電動機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機(jī)和單相罩極式磁滯同步電動機(jī)。
內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式,外觀為光滑的圓柱體,轉(zhuǎn)子上無繞組,但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。
定子繞組接通電源后,產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動旋轉(zhuǎn),隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動機(jī)異步運(yùn)行時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子;在同步運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極,從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機(jī)時(shí),晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動機(jī)逐漸加速,直到晶閘管全導(dǎo)通,電動機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上,實(shí)現(xiàn)平滑啟動,降低啟動電流,避免啟動過流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí),啟動過程結(jié)束,軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管,為電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓,以降低晶閘管的熱損耗,延長軟啟動器的使用壽命,提高其工作效率,又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時(shí)還提供軟停車功能,軟停車與軟啟動過程相反,電壓逐漸降低,轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零,避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。
TAS聯(lián)軸器3012/240/305 MA355 NM TAS聯(lián)軸器3012/240/305 MA355 NM