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1983年，開發出*標準化工業機械手PPG后，雄克被載入史冊。無論是氣動還是電動，從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的高效通用機械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動機械手。雄克幾乎*。

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優勢品牌*：
SCHUNK （雄克夾具，卡爪，氣缸，自動化）GEMU （蓋米閥，流量計）
PILZ（安全繼電器，電纜）REXROTH（力士樂伺服系列）RITTAL威圖
BUCHER（布赫）HAWE（哈威）SCHMALZ（施邁茨）MURR（穆爾）DANFOSS（丹弗斯）VAHLE（法勒）ZIEHL-ABEGG（施樂百）AC-MOTOREN  DIEBOLD（戴博）HYDAC（賀德克）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）DEMAG（德馬格）Schenck（申克）HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實強米格）SODAC風扇DOLD（多德）MURR（穆爾）GESSMANN（杰斯曼）BINKS（賓克斯）DRUCK（德魯克）HYDROTECHNIK(海德泰尼克）BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英福康）ROLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂）HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）WOHRLE電源模塊，HBM,M&C煙氣分析儀VAHLE（法勒）PHOENIX（菲尼克斯）德國 G-BEE閥門德國 HBM SITEMA TR編碼器 ROHM（羅姆）WOHRLE電源模塊 MAYR（麥爾）Rheonik流量計DI-SORIC（德森克）MP FILTRI（翡翠）聯軸器/濾芯WESTLOCK（西鎖）LENORD+BAUER（蘭寶）編碼器HENGSTLER（亨氏樂）COAX Elstein-Werk R+W
德國 KTR                                 BERTHOLD放射探測裝置
德國 LIKA                                BUEHLER泵
德國 SMW卡爪 中心架 油缸                 BOEHMER
德國 ETH扭力傳感器/稱重傳感器            WILLMANN 電磁閥
德國 Fischer                             K+N（KRAUS&NAIMER）開關
德國 KISTLER傳感器                       DEMAG模塊 電機
德國 rose+krieger                        NILOS 密封件     
德國 MULTI-CONTACT 接插件 快速接頭       BEFELD   主板  可控硅模塊
德國 HUBNER（霍伯納）編碼器              GEFRAN 傳感器  
德國 SOYER焊機                           Ac-motoren電機
德國 KOBOLD                              Wampfler碳刷/集電器/電機
德國 Speck 泵 閥門                       Control Techniques（CT）
德國 ASHCROFT   壓力表 壓力傳感器        FUCHS濾芯
德國 ASM   編碼器  拉繩傳感器            ABB-JOKAB安全開關
德國 BURKERT電磁閥                     BURSTER傳感器
德國 Renishaw                            STORZ氣缸  
德國 BERTHOLD  探傷儀                    Elstein-Werk
德國 C.E.I電磁閥                         WALTHER快速接頭
德國 Vibro-Mete傳感器                    Westphal
德國 FAURNDAU微電機                      Elstein-Werk
德國 TR編碼器傳感器                     Hultafors Group
美國 NEXEN剎車片,離合器,制動器,摩擦片     Dutch regulators 
瑞士 METO-FER 接近開關                     DELTA ELEKTRONIKA

技術參數 MPG 16-AS

識別編號

0340038

單指行程 [mm]

1.5

閉合力 [N]

33

zui小彈簧力 [N]

8

重量 [kg]

0.03

建議工件重量 [kg]

0.13

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

0.64

zui小工作壓力 [bar]

4

zui大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.01

打開時間 [s]

0.025

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]

0.1

zui大允許手指長度 [mm]

16

每機械手手指的zui大允許質量 [kg]

0.01

防護等級 IP

30

zui低環境溫度 [°C]

5

zui高環境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.02

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.3

力矩 My max. [Nm]

0.3

力矩 Mz max. [Nm]

0.3

zui大軸向力 Fz max. [N]

40

產品系列的常規說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 

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