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FESTO氣缸位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。

（3）柔韌性強(qiáng)。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng)，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。

（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
（7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。
而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面：
（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。
（2）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
購(gòu)買和應(yīng)用成本比較
從總體上來講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)（電伺服系統(tǒng)）實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。

如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。

從購(gòu)買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也低。

而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較低，但購(gòu)買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。

能源效率比較
我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。

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183131    單作用氣缸      ESAA-6-    -P-A
183132    單作用氣缸      ESAH-6-    -P-A
183133    單作用氣缸      ESAB-6-    -P-A
183134    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-6-    -P
183135    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-6-    -P
183136    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-6-    -P-A
183137    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-6-    -P-A
183138    單作用氣缸      ESAG-10-    -P
183139    單作用氣缸      ESAS-10-    -P
183140    單作用氣缸      ESAQ-10-    -P
183142    單作用氣缸      ESAH-10-    -P
183143    單作用氣缸      ESAB-10-    -P
183144    單作用氣缸      ESAG-10-    -P-A
183145    單作用氣缸      ESAS-10-    -P-A
183146    單作用氣缸      ESAQ-10-    -P-A
183147    單作用氣缸      ESAA-10-    -P-A
183148    單作用氣缸      ESAH-10-    -P-A
183149    單作用氣缸      ESAB-10-    -P-A
183150    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-10-    -P
183151    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-10-    -P
183152    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-10-    -P
183153    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-10-    -P
183154    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-10-    -P-A
183155    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-10-    -P-A
183156    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-10-    -P-A
183157    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-10-    -P-A
183158    單作用氣缸      ESAG-16-    -P
183159    單作用氣缸      ESAS-16-    -P
183160    單作用氣缸      ESAQ-16-    -P
183161    單作用氣缸      ESAA-16-    -P
183162    單作用氣缸      ESAH-16-    -P
183163    單作用氣缸      ESAB-16-    -P
183164    單作用氣缸      ESAG-16-    -P-A
183165    單作用氣缸      ESAS-16-    -P-A
183166    單作用氣缸      ESAQ-16-    -P-A
183167    單作用氣缸      ESAA-16-    -P-A
183168    單作用氣缸      ESAH-16-    -P-A
183169    單作用氣缸      ESAB-16-    -P-A
183170    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-16-    -P
183171    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-16-    -P
183172    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-16-    -P
183173    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-16-    -P
183174    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-16-    -P-A
183175    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-16-    -P-A
183176    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-16-    -P-A
183177    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-16-    -P-A
183178    單作用氣缸      ESAG-20-    -P
183179    單作用氣缸      ESAS-20-    -P
183180    單作用氣缸      ESAQ-20-    -P
183181    單作用氣缸      ESAA-20-    -P
183182    單作用氣缸      ESAH-20-    -P
183183    單作用氣缸      ESAB-20-    -P
183184    單作用氣缸      ESAG-20-    -P-A
183185    單作用氣缸      ESAS-20-    -P-A
183186    單作用氣缸      ESAQ-20-    -P-A
183187    單作用氣缸      ESAA-20-    -P-A
183188    單作用氣缸      ESAH-20-    -P-A
183189    單作用氣缸      ESAB-20-    -P-A
183190    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-20-    -P
183191    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-20-    -P
183192    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-20-    -P
183193    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-20-    -P
183194    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-20-    -P-A
183195    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-20-    -P-A
183196    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-20-    -P-A
183197    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-20-    -P-A
183198    單作用氣缸      ESAG-25-    -P
183199    單作用氣缸      ESAS-25-    -P
183200    單作用氣缸      ESAQ-25-    -P
183201    單作用氣缸      ESAA-25-    -P
183202    單作用氣缸      ESAH-25-    -P
183203    單作用氣缸      ESAB-25-    -P
183204    單作用氣缸      ESAG-25-    -P-A
183205    單作用氣缸      ESAS-25-    -P-A
183206    單作用氣缸      ESAQ-25-    -P-A
183207    單作用氣缸      ESAA-25-    -P-A
183208    單作用氣缸      ESAH-25-    -P-A
183209    單作用氣缸      ESAB-25-    -P-A
183210    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-25-    -P
183211    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-25-    -P
183212    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-25-    -P
183213    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-25-    -P
183214    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-25-    -P-A
183215    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-25-    -P-A
183216    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-25-    -P-A
183217    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-25-    -P-A
183218    單作用氣缸      ESAG-32-    -P
183219    單作用氣缸      ESAS-32-    -P
183220    單作用氣缸      ESAQ-32-    -P
183221    單作用氣缸      ESAA-32-    -P
183222    單作用氣缸      ESAH-32-    -P
183223    單作用氣缸      ESAB-32-    -P
183224    單作用氣缸      ESAG-32-    -P-A
183225    單作用氣缸      ESAS-32-    -P-A
183226    ROUND CYLINDER  ESAQ-32-    -P-A
183227    單作用氣缸      ESAA-32-    -P-A
183228    單作用氣缸      ESAH-32-    -P-A
183229    單作用氣缸      ESAB-32-    -P-A
183230    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-32-    -P
183231    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-32-    -P
183232    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-32-    -P
183233    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-32-    -P
183234    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-32-    -P-A
183235    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-32-    -P-A
183236    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-32-    -P-A
183237    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-32-    -P-A
183238    單作用氣缸      ESAG-40-    -P
183239    單作用氣缸      ESAS-40-    -P
183240    單作用氣缸      ESAQ-40-    -P
183241    單作用氣缸      ESAA-40-    -P
183242    單作用氣缸      ESAH-40-    -P
183243    單作用氣缸      ESAB-40-    -P
183244    單作用氣缸      ESAG-40-    -P-A
183245    單作用氣缸      ESAS-40-    -P-A
183246    單作用氣缸      ESAQ-40-    -P-A
183247    單作用氣缸      ESAA-40-    -P-A
183248    單作用氣缸      ESAH-40-    -P-A
183249    單作用氣缸      ESAB-40-    -P-A
183250    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-40-    -P
183251    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-40-    -P
183252    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-40-    -P
183253    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-40-    -P
183254    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-40-    -P-A
183256    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-40-    -P-A
183257    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-40-    -P-A
183258    單作用氣缸      ESAG-50-    -P
183259    單作用氣缸      ESAS-50-    -P
183260    單作用氣缸      ESAQ-50-    -P
183261    單作用氣缸      ESAA-50-    -P
183262    單作用氣缸      ESAH-50-    -P
183263    單作用氣缸      ESAB-50-    -P
183264    單作用氣缸      ESAG-50-    -P-A
183265    單作用氣缸      ESAS-50-    -P-A
183266    單作用氣缸      ESAQ-50-    -P-A
183267    單作用氣缸      ESAA-50-    -P-A
183268    單作用氣缸      ESAH-50-    -P-A
183269    單作用氣缸      ESAB-50-    -P-A
183270    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-50-    -P
183271    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-50-    -P
183272    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-50-    -P
183273    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-50-    -P
183274    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-50-    -P-A
183275    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-50-    -P-A
183276    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-50-    -P-A
183277    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-50-    -P-A
183278    單作用氣缸      ESAG-63-    -P
183279    單作用氣缸      ESAS-63-    -P
183280    單作用氣缸      ESAQ-63-    -P
183281    單作用氣缸      ESAA-63-    -P
183282    單作用氣缸      ESAH-63-    -P
183283    單作用氣缸      ESAB-63-    -P
183284    單作用氣缸      ESAG-63-    -P-A
183285    單作用氣缸      ESAS-63-    -P-A
183286    單作用氣缸      ESAQ-63-    -P-A
183287    單作用氣缸      ESAA-63-    -P-A
183288    單作用氣缸      ESAH-63-    -P-A
183289    單作用氣缸      ESAB-63-    -P-A
183290    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-63-    -P
183291    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-63-    -P
183292    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-63-    -P
183293    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-63-    -P
183294    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZG-63-    -P-A
183295    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZS-63-    -P-A
183296    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZA-63-    -P-A
183297    單作用拉動(dòng)氣缸  ESAZB-63-    -P-A
183299    氣控閥          VL -2-1/4            -SA
183300    現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)    ISB60-03
183301    現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)    ISF60-03-DN
183322    轉(zhuǎn)換器          D:S-ESG-A-L-SIBU
183324    SPS-B.IPC R.EA  D:MP2-M-AN-ROBOTER E/A
183326    SPS-B.IPC R BUS D:MP2-M-AN-ROBOTER PB
183328    雙作用多位氣缸  D  - 90- 100-36-PV1-B-SA
183329    雙作用多位氣缸  D  - 90-  50-36-PV1-B-SA
183345    轉(zhuǎn)換器          D:S-ESG-A-R-SIBU
183347    電控式緊停      D:S-EST-16R-SIBU
183350    說明書          P.CD-VALVE-T
183352    雙作用緊湊型氣?ADVU-12-    -P-A-CT
183353    雙作用緊湊型導(dǎo)?ADVU-12-5-P-A-CT
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