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伺服電機無力原因：
手轉的角度大不大，有可能剛性設置的太軟了，然后誤差報警設置的又太小了，如果是這個樣子，就會出現經常報警。另外，能影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數、慣性比參數、功率限幅參數等，都有可能
控制伺服的軸卡出現問題輸出PWM信號變弱了同樣會出現伺服過載報警燈亮。現象是電機沒力手都可能捏住電機軸。
這個可能性就很多了，如果是舊機器的話，首先判斷是機械故障還是電氣的故障，用手推動軸，感受一下在經常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長的還容易變形等等問題；
能影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數、慣性比參數、功率限幅參數等，都有可能。西門子直線電機、力矩電機維修公司

西門子PCU50工控機維修成功案例如下：

故障現象：開機不顯示。

西門子直線電機、力矩電機維修公司故障原因：經過與客戶的溝通，我們了解到此西門子PCU50工控機因為不小心進水原因造成無法開機故障。

處理辦法：我們根據以往維修此故障的經驗，首先把工控機主板拆下來，用肉睛查看整個板子有無燒壞的器件以及經水浸泡后元器件有無腐蝕，發現沒有，就對電源進行檢測，各路電壓均都顯示正常，可就是加電測試不顯示問題，測量地址線與數據線也沒有發現短路，測量I/O同樣沒有發現什么問題，就是加電測試不自檢，又開始對時鐘檢查，發現時鐘信號不正常，測試各路時序，有的有有的沒有，把時鐘芯片與晶震換上，上電測試各時鐘信號正常了，這時機器也發出報警聲了，內存沒有安裝，關機把內存安裝好，開機一會兒，久違的畫面出來了，出現BIOS自檢，在到沒有發現硬盤，整機安裝好，連到系統上開機一切正常。成都雷煜自動化專業維修西門子數控系統。
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