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 斜坡上升積分器
通過設置P302 = 1，2 或3 激活斜坡上升積分器。在一個“ON”指令(“合閘”，“點動”，“爬行”)
輸入后，斜坡函數發生器設置1 (P303 至P306)起作用，直到斜坡函數發生器的輸出*次達到所需
的設定值。
其他的運行順序是由“斜坡上升積分器轉換使能”功能(P646 選擇的開關量連接器)控制。
斜坡上升積分器轉換使能 = 1:
當在一個“ON”指令后，斜坡函數發生器的輸出*次達到所需的設定值時，在P302 中選擇
的斜坡函數發生器設置自動起作用。
斜坡上升積分器轉換使能 = 0:
斜坡函數發生器設置1 (P303 至P306)在斜坡函數發生器輸出達到設定值后仍有效，直到“ 斜坡
上升積分器轉換使能” 功能轉換到1。然后，由P302 選擇的斜坡函數發生器設置起作用。
當斜坡上升積分器轉換使能信號被解除時(→ 0)，斜坡函數發生器設置1 再次有效并且給出一個新的
使能信號(→ 1)，這個設置持續有效直到斜坡函數發生器輸出再次達到設定值。在P302 中選擇的斜
坡函數發生器設置再次有效。
當輸入了一個“分閘”指令時，驅動裝置按設置1 停車。