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電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的主軸電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

主軸電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。

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電機系列維修型號：

西門子電機 1FT6086-1AF71-1EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3AH1
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西門子電機 1FT6086-1AF71-4AG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8AC71-1EA0
西門子電機 1FT6086-8AC71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AF71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-4AH1