發那科伺服電機燒線圈，卡死不轉維修

伺服電機故障有磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修。

伺服電機電機作為一種閉環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同 步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

德國伺服電機維修品牌:
寶茨 （BAUTZ）、塞德爾（Seidel）、倫茨（Lenze）、鮑米勒（BAUMULLER）、西門子（SIEMENS）、 庫卡（KUKA）、倍加福（PEPPERL+FUCHS）、特呂茨勒（TRUTZSCHLER）、 Hubner（霍普納）、馮哈伯（Faulhaber）、德盟（Deimo）、愛福門（IFM）、海德漢（HEIDENHAIN）、斯特曼（Stegmann）、圖爾克（TURCK）、林德（LINDE）、力士樂（REXROTH）、博世（BOSCH）、百格拉（BERGER LAHR）、環球（HELMKE）、路斯特（LUST）、達創（DATRON）、科比（KEB）、斯德博（POSIDYN）、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA

日本伺服電機維修品牌:

安川 （YASKAWA）、三洋（SANYO）、松下（Panasonic）、三菱（MITSUBSHI）、多摩川（TAMAGAWA）、
歐姆龍（OMRON）、信濃（sinano）、發那科（FANUC）、神鋼（SHINKO）、 WACOGIKEN、艾斯迪克（ESTIC）、雅瑪哈（YAMAHA）、日立（HITACHI）、東芝（TOSHIBA）、橫河（YOKOGAWA）、東洋（TOYO）、
基恩士（KEYENCE）、大洋（TAIYO DENKI）、日機電裝（NIKKI DENSO）、新寶（SHIMPO）、山田（YAMADA）、神視（SUNX）、富士（FUJI）、山武（YAMATAKE）、東方（VEXTA）、日本電氣（NEC）、奧林巴斯（OLYMPUS）、東榮（TOEI）、日本電裝（DENSO）、明電舍（MEIDEN）、 日本重工（JUKI）、住友（SUMITOMO）、三木（Mikipulley）

瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服電機維修品牌:
丹納赫（Danaher Motion）、瑞恩（RELIANCE ELECTRIC）、保德（BALDOR）、太平洋（PACIFIC SCIENTIFIC）、羅克韋爾（A-B）、力姆泰克（Lim-Tec）、派克（parker）、霍尼威爾（Honevwell）、
法道（Fadal）、馬貴（Marquip）、艾默生（EMERSON）
西班牙伺服電機維修品牌:瑪威諾（MAVILOR）、發格（FAGOR）
英國伺服電機維修品牌:諾冠（NORGREN）、歐陸（EUROTHERM）、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機維修品牌:穆格（MOOG）、迪普馬（DUPLOMATIC）、邦飛利（BONFIGLIOLI）、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服電機維修品牌:帕瓦斯（PARVEX）、海隆（HERION）、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機維修品牌:馬天尼（MARTINI）、瑞諾（INFRANOR）、IRT、
韓國伺服電機維修品牌:三星（SAMSUNG）、LG（LS）
丹麥伺服電機維修品牌:丹佛斯（DANFOSS）

發那科伺服電機燒線圈，卡死不轉維修服務流程：
    *步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。
    第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
    第四步：根據被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。 
    第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。
    第六步：修復后對設備進行負載實驗，正常運行通知甲方，款到發貨
維修時間
    標準維修時間3個工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)；
    加急2個工作日以內；
    外地客戶酌情考慮設備的來往路途時間。