三菱伺服電機卡死轉不動維修

三菱伺服電機MR-J3系列
1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算
機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的
位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。

成都雷煜自動化科技有限公司對西門子電機修理zui*：經過長期實踐，我們建立了標準化的維修流程。凡是我公司維修的機器，除正常故障點*修復外，我們還會對變頻器整機進行免費保養，包括對變頻器內部易損件全部更換，整機清潔，風扇測試或更換，風道清理，電路板防潮處理等一系列免費服務。
成都雷煜自動化科技有限公司西門子電機修理：經過長期實踐，我們建立了維修整機評估體系。凡是我公司維修的機器，我們的技術人員將對變頻器的損壞情況以及整機性能進行綜合評估，對維修價值低或嚴重老化的機器會出據詳細評估報告，供客戶參考。并根據設備工藝協助客戶找到處理方案。
我公司對西門子電機修理：我們開通24小時，方便客戶隨時及時與我們。

成都雷煜自動化科技有限公司
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      ：李鋒         

我們有高素質的專業維修團隊、豐富的維修經驗、雄厚的技術實力、迅捷的速度、合理的價格、良好的信譽、批量的配件庫存及多種快捷的零配件進貨渠道，使我們能在zui快的速度下對設備進行芯片級維修，為用戶排憂解難，提供快捷的維修服務。     三菱伺服電機卡死轉不動維修

我公司維修西門子工控主要系列為：
1，西門子伺服電源維修系列
6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;
2，西門子伺服驅動器維修系列
6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;
3，西門子直流調速器維修系列
6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;
4，西門子軸卡(通訊卡)維修系列
6SN1118、6SN1121等;
5，西門子NCU維修系列
NCU571.0，NCU571.2，NCU571.3，NCU572.3，NCU573.4，NCU573.5系列等;
6，西門子CCU維修系列
CCU1、CCU2、CCU3系列等;
7，西門子觸摸屏維修系列
OP、TP系列等;
8，西門子PLC維修系列
S5、S7系列等;
9，西門子變頻器維修系列
MM420、MM430、MM440、6SE70系列等

*。電機上電，機械振蕩(加／減速時)
引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六。伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。