發那科伺服電機剎車失靈，剎不住維修，發那科伺服電機停車剎不住維修，發那科伺服電機剎車打不開維修，發那科伺服電機剎車不能吸合維修，發那科伺服驅動器維修，成都/重慶/南通/嘉興/湖州發那科伺服電機售后維修公司。

發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發那科伺服電機維修型號
A16B-2200-0340      A16B-2202-0762     A20B-1002-03 
A20B-1003-0090      A20B-2900-0143     A20B-8100-0450 
A20B-1003-0750      A20B-2900-0151     A20B-8100-0491 
A20B-1003-086       A20B-2900-0160     A20B-9000-0300 
A20B-1004-0230      A20B-2900-0281     A20B-9000-0500 
A20B-1004-0850      A20B-2900-0361     A20B-9000-T302 
A20B-1004-0851      A20B-2900-0370     A20B-9001-0480 
A20B-1004-0860      A20B-2900-0541     A20B-9001-0780 
A20B-1006-0470      A20B-2900-0610     A20B-9001-0800 
A20B-1006-0472      A20B-2900-0630     A20B-9002-0240 
A20B-1006-0489      A20B-2901-0122     A350-9001-T802 
A20B-2000-0170      A20B-2901-0661     A60L-0001-0046
A20B-2000-0175      A20B-2901-0763     A860-0300-T001 
A20B-2000-0180      A20B-2901-0941     A860-0300-T002 
A20B-2000-0620      A20B-2901-0942     A860-0304-T113 
A20B-2000-0650      A20B-2901-0960     A860-0308-T111 
A20B-2000-0800      A20B-2901-0980     A860-0320-T001 
A20B-2001-0190      A20B-2901-0981     A860-0356-T101 
A20B-2001-0253      A20B-2902-0020     A860-0382-T122 
A20B-2001-0781      A20B-2902-0070     A860-0382-T251 
A20B-2001-0820      A20B-2902-0193     A860-0382-T255 
A20B-2001-0821      A20B-2902-0210     A860-0382-T392 
A20B-2001-0890      A20B-2902-0250     A860-0382-T394 
A20B-2001-0930      A20B-2902-0271     A860-0392-V160 
A20B-2002-0641      A20B-3300-0121     A20B-2900-0102 
A20B-2002-0680      A20B-3300-0170     A20B-3900-0861 
A20B-2003-0311      A20B-3300-0171     A20B-2900-0110 

發那科伺服電機剎車失靈，剎不住維修

西門子變頻器MM440報故障F0001維修,報故障F0002維修,報故障 F0003維修, 報故障F0004維修, 報故障F0005維修, 報故障F0011維修, 報故障F0012維修, 報故障F0015維修, 報故障F0020維修, 報故障F0021維修, 報故障F0022維修, 報故障F0023維修, 報故障F0024維修, 報故障F0030維修, 報故障F0035維修, 報故障F0040維修, 報故障F0041維修, 報故障F0042維修, 報故障F0051維修, 報故障F0052維修, 報故障F0053維修, 報故障F0054維修, 報故障F0060維修, 報故障F0070維修, 報故障F0071維修, 報故障F0072維修, 報故障F0080維修, 報故障F0085維修, 報故障F0090維修, 報故障F0101維修, 報故障F0221維修, 報故障F0222維修, 報故障F0450維修, 報故障F0452維修

變頻器調試

一、對于440變頻器的調試應首先確認變頻器的一些初始狀態，在確認好電動機與變頻器的連接后，利用內控先用操作器來控制電動機轉動，首先需要設置以下參數:P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設置完成后，可以把操作權交給操作器來手動操作。

二、 在*步順利完成后，應首先對電動機做快速調試，只有在這種模式下才可輸入電機參數，而做好快速調試有利于變頻器對電機參數的計算與優化，但快速調試的前提是變頻器的另一端是空電機，如聯有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確，快速調試步驟如下:

P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試)

P0100=0 P0205=0 P0300=1

P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率

P0308=功率因數 P0310=額定頻率 P0311=額定轉速

P0335=0 P0640=過載倍數 P0700=2(選擇命令源)

P1000=2 P1080=0 P1082=50

P1120=10 P1121=10 P1135=5

P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1

P3900=1

三、 快速調試過后根據電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設置為755，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定，根據操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關，0-10V打成OFF，0-20mA打成ON。如果選擇第5口數字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉，這樣就實現了變頻器速度的遠程控制。

四、 對于點動的控制應首先根據設計中點動所對應的數字輸入的端口，來選擇P701-P708之間所對應的數字輸入的端口的參數，例如:端子的7和8口為正點與反點，應把P703=99(BICO參數化)，P704=99(BICO參數化)，將P1055=722.2(正點動使能)，P1056=722.3(反點動使能)，這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點動的響應時間。

五、模擬量輸出口(功能圖8000):輸出類型為0-20mA。選擇P0771(0)=27，(*組參數，將其修改為27)則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過改變P2002的數值來修正電流表。將P0771(1)=21，(第二組參數選擇為21)則將模擬量輸出2定義為轉速表，通過改變P2000來確定轉速表的范圍，默認為50Hz，而一般的變頻器調速均為0-50Hz，所以采用默認值即可。

故障復位

為使故障碼復位，可以采用以下3種方法中的1種:

1. 使變頻器斷電、再重新通電。

2. 按BOP或AOP上的Fn鍵。

3. 通過數字輸入3(缺省設置)。