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本地客戶既可,也可直接到我公司(特殊情況我們可提供上門服務);外地客戶可以通過、s機、和我們,向我們說明您的工控產品的具體型號、故障情況以及服務要求,另我公司備有大量各種品牌備用工控產品(如:PLC、人機界面、變頻器、伺服驅動器等),您還可以向我們商務索取免費借用協議書,進行借用。
二、貨運
根據您的需要選擇合適的貨運方式,同時通知我們,并將貨運單號發給我司商務,以便我們及時查收。貨物運輸時請注意包裝保護(如用2-3層海綿包裹機器),以防運輸過程中出現損壞
三、接收
我們在收到您所需要維修的工控產品后,將在*時間通知您,核實相關信息,確定維修編號,手工、電子入檔,在24小時內給予答復,給出檢測報告、維修方案等相關事宜
四、維修協議書、維修合同、備用工控產品免費借用協議書
斜坡上升積分器
通過設置P302 = 1,2 或3 激活斜坡上升積分器。在一個“ON"指令(“合閘",“點動",“爬行")
輸入后,斜坡函數發生器設置1 (P303 至P306)起作用,直到斜坡函數發生器的輸出*次達到所需
的設定值。
其他的運行順序是由“斜坡上升積分器轉換使能"功能(P646 選擇的開關量連接器)控制。
斜坡上升積分器轉換使能 = 1:
當在一個“ON"指令后,斜坡函數發生器的輸出*次達到所需的設定值時,在P302 中選擇
的斜坡函數發生器設置自動起作用。
斜坡上升積分器轉換使能 = 0:
斜坡函數發生器設置1 (P303 至P306)在斜坡函數發生器輸出達到設定值后仍有效,直到“ 斜坡
上升積分器轉換使能" 功能轉換到1。然后,由P302 選擇的斜坡函數發生器設置起作用。
當斜坡上升積分器轉換使能信號被解除時(→ 0),斜坡函數發生器設置1 再次有效并且給出一個新的
使能信號(→ 1),這個設置持續有效直到斜坡函數發生器輸出再次達到設定值。在P302 中選擇的斜
坡函數發生器設置再次有效。
當輸入了一個“分閘"指令時,驅動裝置按設置1 停車。
注 意
激活“斜坡函數發生器設置2"(P307 至P310,在P637 中選擇)或“斜坡函數發生器設置3"(P311
至P314,在P368 中選擇)的激活信號對于通過“斜坡上升積分器"功能選擇的發生器設置具有優
先權。
9.4.6 斜坡函數發生器跟蹤
當斜坡函數發生器跟蹤有效時,斜坡函數發生器輸出(K0190)被限制在以下值:
Φmotor 規格化的電動機磁通(1 對應額定勵磁電流)
nact 速度實際值(K0167)
+ Mlimit 低正向轉矩限幅(K0143)
– Mlimit 低負向轉矩限幅(K0144)
+ IA,limit 低正向電流限幅(K0131)
– IA,limit 低負向電流限幅(K0132)
Kp 有效的速度調節器增益
但是,如果加到nact 的值小于1%,那么將施加+1%或-1%。
“斜坡函數發生器跟蹤"功能的目的是保證一旦達到轉矩或電流限幅,斜坡發生器的值不致于過分偏
離速度實際值。
注 意
當選擇了斜坡函數發生器跟蹤時,速度給定值的濾波時間應設為P228 中的一個較小數值
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