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MITSUBSHI三菱伺服馬達(dá)維修主要系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；

MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列

1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人

計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的

位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。

3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。

4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑

制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出佳增益值。

三菱伺服電機(jī)MR-J3系列

1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算

機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有

高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的

位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所

以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。

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公司搭建的840D系統(tǒng)，可以對(duì)810D、802D、802C、802S系統(tǒng)上用的1145、1123、1146、1124、1118系列配件試機(jī)。

西門子驅(qū)動(dòng)器6SN1123、1124故障維修報(bào)警代碼：

1、過流（常見607、608報(bào)警）維修。

2、過載維修，

3、報(bào)警：#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504

4、驅(qū)動(dòng)器不能用時(shí)，停機(jī)一段時(shí)間還能用，但用的時(shí)間越來越短，就要馬上修，要不驅(qū)動(dòng)器模塊就會(huì)燒壞。

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