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伺服電機維修故障包括：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常維修等

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西門子驅動器6SN1123、1124故障維修報警代碼：

1、過流（常見607、608報警）維修。

2、過載維修，

3、報警：#605、#606、#607、#608、輪廓報警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504

4、驅動器不能用時，停機一段時間還能用，但用的時間越來越短，就要馬上修，要不驅動器模塊就會燒壞。

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