什么是伺服驅動器、伺服驅動器維修方法
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什么是伺服驅動器、伺服驅動器維修方法,不知給大家說起伺服驅動器都是都知道呢,其實很多人是聽過或者是見過,但具體卻是說不出來,那么究竟什么是伺服驅動器,而且伺服驅動器維修的廠家方法是怎么樣的呢,下面成都雷煜自動化科技就幫大家分析相關的知識,希望對你們都是有所幫助的。
一、伺服驅動器是什么?
伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
二、常見伺服器維修方法:
基本原則:
1、先想后做
先想好怎么做,再實際動手。先分析判斷,再進行維修。
2、不懂要問
不確定的情況,要查資料,咨詢同事,TS L2,TAM后,才動手。
3、先外后內
先觀察使用周圍環境。設備位置、電源、連接、其它設備、溫度與濕度是否正常,之后看設備故障的現象。顯示的內容,及它們與正常情況下的異同,再看設備內部情況。灰塵、是否腐蝕、連接、器件的顏色、部件的形狀、指示燈的狀態等。
***后看設備的軟硬件配置安裝了何種硬件,資源的使用情況;使用的是使種操作系統,其上又安裝了何種應用軟件;硬件的設置驅動程序版本等。
4、先軟后硬。
先檢查軟件問題,當可判軟件環境是正常時,如果故障不能消失,再從硬件方面著手檢查。
5、 分清主次
在復現故障現象時,有時可能會看到一臺故障機不止有一個故障現象,而是有兩個或兩個以上的故障現象(如:啟動過程中無顯,但機器也在啟動,同時啟動完后,有死機的現象等),為時,應該先判斷、維修主要的故障現象,當修復后,再維修次要故障現象,有時可能次要故障現象已不需要維修了。
基本要求
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
看完以上這些有關伺服器維修的知識,大家肯定都是學到了不少知識,而且這些知識對于不太熟悉的人們來說也斷是福利,所以都好好看看吧嗎,而小編幫大家總結的這些知識希望對你們都是有所幫助的。