SCHUNK三爪卡盤機械構造原理資料

SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，在CNC車床和自動車床上通常使用(液壓)動力卡盤，它需要與液壓回轉油缸配套使用。液壓回轉油缸有通孔回轉油缸和非通孔回轉油缸兩類。這時便會用到卡盤，雄克卡盤分為三爪卡盤、五爪卡盤，當然這兩種類型的卡盤適用的地方也有所不同，后者相對力度，精準度會更好一點。 

SCHUNK三爪卡盤由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅動機構組成。三爪卡盤上三個卡爪導向部分的下面，有螺紋與碟形傘齒輪背面的平面螺紋相味合，當用扳手通過四方孔轉動小傘齒輪時，碟形齒輪轉動，背面的平面螺紋同時帶動三個卡爪向中心靠近或退出，用以夾緊不同直徑的工件。用在三個卡爪上換上三個反爪，用來安裝直徑較大的工件，三術卡盤的自行對中精確度為0.05-0.15mm.用三爪卡盤加工工件的精度受到卡盤制造精度和使用后磨損情況的影響。

　卡盤按驅動卡爪所用動力不同 .分為手動卡盤和動力卡盤兩種。①手動卡:為通市用附件，常用的有自動定心的三爪卡盤和每個卡爪可以單獨移動的四爪卡盤，三爪卡盤由小錐齒輪驅動大錐齒輪。大錐齒輪的背面有阿基米德螺旋槽，與3個卡爪相哈合。因此用扳手轉動小錐齒輪.便能使3個卡爪同時沿徑向移動，實現自動定心和夾緊.適于夾持圓形，正三角形或正大邊形等的工件。

SCHUNK雄克卡盤卡爪的選擇：卡爪是卡盤上直接夾持工件的部分，不同的加工工序、不同的加工對象需要用不同的卡爪來夾緊工件。整體爪可以被直接裝入卡盤的卡爪槽內并夾緊工件。整體爪有硬爪和軟爪兩種。分體爪由滑座和爪子組成，滑座裝在卡盤的卡爪槽內，在滑座上可以安裝各種不同的爪子以滿足不同加工情況的需要?；话阌筛邚姸葷B碳鋼經磨削加工制成，爪子也有硬爪和軟爪兩種。硬爪通常用于工件的初次夾緊，夾緊面上的齒可以輕度地嵌入工件表面；軟爪的材料未經硬化處理，使用者可以根據具體情況將軟爪的夾緊面加工成所需的形狀，用軟爪夾緊工件可以避免損傷工件表面。嵌入爪常用于大進刀量的粗切削加工，它的夾緊面帶有堅硬的齒，可以較深地嵌入被夾持工件的表面，從而傳遞較大的轉矩。嵌入爪有整體爪，也有分體爪。扇形卡爪具有較大的周向夾緊面，用于夾持較易變形的工件。自適應卡爪可以在一個小范圍內擺動，以自動適應工件的外形。塑料爪由特種工程塑料制成，用于夾持加工過的表面或軟材料的表面。特種卡爪是為了夾持特殊形狀的工件而設計、制造的卡爪。

規格參數

夾持力范圍：0.5N至12KN

合適負載：0.1kg至200kg

min側向力：0.2N

max速度：1.5m/s

max加速度：20m/s²

特征作用：

機械手夾爪一般都是電動驅動形式，依據技術參數，進而可以讓夾爪手指收緊、放開等工作，也能進行定點、定位作業。因此基本特點就是在工位上準確操作，能準確抓取工作對象，完成精準終端作業。而且現在的機械手夾爪也具有較高的自動化技術水平，可以合理的控制夾爪，在生產中實施多點、準確的定位操作，是精細化工作中的機械手。

機械手夾爪在結構上極其緊湊，也是實施人性化設計的標準，在技術上能兼容各類現代化自動化設備，而且可以在一定空間之中操作完成夾取及移動等工作。同時還能進行分揀及持重類的工作，可以大大降低企業生產運營成本。機械手夾爪在手指數量及接口方式上也可進行定制，進而滿足不同行業對機械手夾爪在抓取上的需求。

優點：

1.高精度：采用的加工技術和高質量的材料，確保夾具的精度和穩定性。

2.易于操作：產品設計合理，操作簡單，即使是沒有技能的人也可以輕松操作。

3.高效率：能夠提高生產效率，減少人力成本，降低生產成本。

4.多功能：能夠滿足不同行業和不同工件的夾持需求。

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