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技術文章

FP0R系列 CPU單元 AFP0RF32MP簡介

閱讀:1537          發布時間:2021-7-27

FP0R系列CPU單元AFP0RF32MP(帶RS485端口?無電池全數據自動備份功能)

※1 ※2 ※3
※1 符合EMC指令
※2 Recognition認證(僅限一部分機種)
※3 Recognition認證(僅限一部分機種)

NEW 2015年4月 模擬量單元已更新。

特點

FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現高精度的模擬量控制。

薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現高精度的模擬量控制

●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。

FP0R系列以外的PLC也可使用

●可實現系統多通道化,可優化系統
輸入最多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進行自由組合,因此可優化系統。
●輸入可設定5種量程,輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內,對應6種量程)。
對應±10V,從而可控制馬達的旋轉。

高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺,寬度也僅為100mm。

最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺,寬度也僅為100mm。

無電池、對所有數據進行備份

F型(FP0R-F32)內置了最新的設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數據。
● 長期休假過后,無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。

無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。

內置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。

無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數)ms 

獨立大容量的注釋內存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速!生產效率提高。

充實的定位功能

實現豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執行減速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

速度變更(使用指令F171,F172有效)

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在時間內輸入的脈沖數進行計數,并計算頻率。

脈沖頻率測定(指令F178)

■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

■高速計數器+脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合,通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號,并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率,從而實現從軸對主軸速度的同步,構建相應的應用。

高速計數器+脈沖輸出
如上圖所示,通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現同步。

■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內置多點PWM輸出(4ch)

網絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

連接PLC(MEWNET-W0)

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機

在Eco市場獲得廣泛應用,空調、溫度、電力控制領域中發揮威力

RS485串行通信

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行權標,即可建立多主機鏈接。

最多可連接99臺

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link從站單元
對應開放網絡CC-Link。最大16點輸入/16點輸出,可對4字數據進行讀取/寫入。

CC-Link從站單元

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定

使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制,保護客戶的重要程序。適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

程序保護

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字,因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

 

■溫度調節
?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實現較難的PLC溫控程序。 
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元,最大可實現24ch的高精度、多點PID控制。

溫度調節

■內置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。

 

■中斷輸入
與掃描時間無關,可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中X0~X7。
(僅C10為X0-X5)

 

■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

脈沖捕捉

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型:模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身,實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模擬量單元

■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM,可對數據進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

EEPROM數據保存(指令F12、P13)

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中,設備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。

RUN過程中下載程序(可寫入注釋)

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