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為調(diào)動韓信、彭越，劉邦聽從張良之謀，劃陳（淮陽）以東至海廣大地區(qū)為齊王韓信封地；封彭越為梁王，劃睢陽以北至谷城（山東東阿南），為其封地。 [104] 由韓信指揮此戰(zhàn)。韓、彭遂率兵攻楚；韓信從齊地南下，占領(lǐng)楚都彭城（江蘇徐州市）和今蘇北、皖北、豫東等廣大地區(qū)，兵鋒直指楚軍側(cè)背，彭越亦從梁地西進(jìn)。漢將劉賈會同九江王英布自下城父（今安徽亳州城父鎮(zhèn)）北上；劉邦則率部出固陵東進(jìn)、漢軍形成從南、北、西三面合圍楚軍之勢，項羽被迫向垓下（安徽靈璧南）退兵。
十二月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍總數(shù)30萬人與10萬楚軍于垓下展開決戰(zhàn)。漢軍由淮陰侯韓信統(tǒng)領(lǐng)，共計三十萬，分為六個部分，孔將軍為左翼，費(fèi)將軍為右翼，劉邦在其后，周勃、柴將軍在劉邦后。 [105] 楚軍由項羽統(tǒng)領(lǐng)，共計約有十萬。韓信先率前鋒與項羽交鋒，不利，向后退卻。孔將軍、費(fèi)將軍從左右兩邊縱兵攻上去，楚軍不利，淮陰侯乘勢再次攻上去，大敗楚軍于垓下。 [106] 楚軍大敗，退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍屢戰(zhàn)不勝，兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都背楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭”致 [107] 使楚軍士卒思鄉(xiāng)厭戰(zhàn)，軍心瓦解，韓信乘勢進(jìn)攻，楚軍大敗，十萬軍隊被全殲，項羽逃至東城自刎而死。 [108-109] 劉邦于是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權(quán)，后改封韓信為楚王，都下邳（江蘇邳縣東）