倍加福測距傳感器編碼器VDM18-300/32/105/122

倍加福測距傳感器編碼器VDM18-300/32/105/122

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數字量。它的出現主要

是為了電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上，人們需要動態特性時可以

采用這種編碼器。.為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速

很低的時候，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）

時，傳輸和處理數字是困難的。輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為

線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱

推拉式、推挽式輸出，編碼器的接收設備接口應與編碼器對應。

連接—編碼器的脈沖一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，

開關有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲，只取有用的

差模，因此其抗能力強，可傳輸較遠的距離。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,

每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強；

另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，

以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。

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