FSG位移旋轉編碼器SL3010-PK1023-MU/GS130

FSG位移旋轉編碼器SL3010-PK1023-MU/GS130

光電編碼器，因其每一個位置、抗、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業中的角度、長度測量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、

暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位角度編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗特性、數據的可靠性大大了。

原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個

周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相

在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.

編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

輸出

輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱

推拉式、推挽式輸出，編碼器的接收設備接口應與編碼器對應。

連接—編碼器的脈沖一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲，只取有用的差模，因此其抗能力強，可傳輸較遠的距離。

SL3010-PK1023-MU/GS130 (5930Z01-328.054)  

SL3010-PK1023-MU/GS130/F+B/01 (5930Z01-328.216)

SL3010-PK1O23-MU/GS130 (5930Z01-328.054)

SL3015 (5912E02-000.002)

SL3015-X1/GS130/K (5930Z50-130.009)  

 SL3020-PK1023--MU/GS130 (5930Z01266.108)