P+F倍加福角度編碼器ENI58IL-S10CA7-5000UD1-RBE

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增量式

增量式編碼器軸時，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加

和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z，作為

參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計算。

這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成

常見編碼器輸出比較

在為運動控制應(yīng)用選擇編碼器時、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇。負責(zé)傳感器的工程師確定其應(yīng)用需要的是增量編碼編碼器，還是換相編碼器。一旦確定需要的類型，他們就需要考慮一長串其他參數(shù)，例如：分辨率、安裝、電機軸尺寸等等。

此外，有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確，所以在這篇文章中，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路、推挽式和差分線路驅(qū)動器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面。

無論是增量編碼器的正交輸出、換相編碼器的電機極輸出，還是使用特定協(xié)議的串行接口，所有這些輸出都是數(shù)字，且都具有高低狀態(tài)。也就是說，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0），與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換。

在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出。

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