供應P+F單圈編碼器RVI78N-10CK2A31N-01024
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集電極開路輸出
市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低,而在認為電平高時,只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路,是因為輸入電平高時,晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開。要與該設備連接,需用一個外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平。
這是一種有用的輸出類型,可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接。可以集電極的電壓電平,以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而,該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難,許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,但這些外部電阻的運行需要消耗電流,且會影響輸出,從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,但我們當然明白一切都需要時間。我們將這一時間稱為轉(zhuǎn)換速率。
在集電極開路輸出中,由于電阻在RC時序電路中充當R,轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,編碼器的運行速度也會(和/或增量編碼器的分辨率也會)。使用較低值的電阻(較強)可以轉(zhuǎn)換速率,但這種折衷會讓消耗更多功率,因為當較低時,電阻必須通過消耗更多電流。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電,再把這個電轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一
個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間無關。增量式編碼器以轉(zhuǎn)
動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電
后,編碼器不能有任何的,當來電工作時,編碼器輸出脈沖中,也不能有而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,
而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的是參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置
修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等。
光電編碼器,因其每一個位置、抗、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)中的角度、長度測量和定位控制。
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