武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器,本特利前置器,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動(dòng)閥,Bently探頭,力士樂柱塞泵,ATOS比例閥 |
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意大利原裝ATOS比例閥DHRZO-P5-012/25 21,意大利ATOS阿托斯比例閥,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,原廠原裝,拒絕高仿假貨,客戶買的安心,用的放心。*,常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購!
電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。
比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達(dá)3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān),精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。
(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達(dá),忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對內(nèi)部和外部干擾不敏感,系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
(1)根據(jù)用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復(fù)精度額定壓力損失溫飄、響應(yīng)特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導(dǎo)閥的比例閥,要注意先導(dǎo)閥對油液污染度的要求。-般應(yīng)符合ISO 18/5標(biāo)準(zhǔn),并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進(jìn)油過濾器;
(5)比例閥的通徑應(yīng)按執(zhí)行器在高速度時(shí)通過的流量來確定,通徑選得過大,會使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應(yīng)盡可能地短。
意大利原裝ATOS比例閥DHRZO-P5-012/25 21
阿托斯ATOS比例換向閥
DHZA-A-051-S3/M/7 21
DHZA-A-051-S3/PA-GK/7
DHZA-A-051-S5/M/7 21
DHZA-A-071-L5/M/7 21
DHZO-A-051-S5
DHZO-A-051-S5/18
DHZO-A-053-L3 20
DHZO-A-053-L3/18
DHZO-A-053-L5
DHZO-A-053-L5/18
DHZO-A-060-S3
DHZO-A-071-L1 20
DHZO-A-071-L1/18
DHZO-A-071-L5
DHZO-A-071-L5/18 20
DHZO-A-071-S3 20
DHZO-A-071-S5
DHZO-A-073-D5
DHZO-A-073-D5/18
DHZO-A-073-L5
DHZO-A-073-S3 20
DHZO-A-073-S5
DHZO-AE-051-S5 10
DHZO-AE-071-D5/I
DHZO-AE-071-S5/I
DHZO-AE-073-D5/I 10
DHZO-AE-073-S5 10
DHZO-AE-073-S5/I 10
DHZO-AT-073-P3 20
DHRZO-P5-012/25 21
阿托斯ATOS換向閥型號:
DKI-1610/A-X 24DC 24
DKI-1610-X 24DC
DKI-1611-X 24D
DKI-1612/A-X 230/50/60AC 24
DKI-1612-X 24DC 24
DKI-1613/A-X 24DC 24
DKI-1613-X 24DC 24
DKI-1618-X 24DC 24
DKI-1630/2/A-X 24DC 24
DKI-1630/2-X 24DC
DKI-1631/2/A-X 24DC 24
DKI-1631/2/WP 24DC
DKI-1631/2/WP-X 230/50/60AC 24
DKI-1631/2-X 230/50/60AC 24
DKI-1631/2-X 24DC
DKI-1632/2/AFI/NC-X 24DC 24
DKI-1632/2/A-X 24DC 24
DKI-1671-X 24DC 24
DKI-1710-X 24DC
DKI-1711/WP-X 24DC 24
DKI-17116-X 24D
DKI-17119-X 110/50/60AC 24
DKI-17119-X 230/50/60AC
DKI-1711-X 110/50/60AC 24
DKI-1711-X 230/50/60AC
DKI-1711-X 24DC
DKI-1713/1-X 24DC 24
DKI-1713/WP-X 230AC
DKI-1713-X 230/50/60AC
DKI-1713-X 24DC
DKI-1714-X 110/50/60AC 24
DKI-1714-X 24DC
DKI-1715-X 230/50/60AC 24
DKI-1717-X 24DC 24
DKI-1718-X 24DC 24
DKI-1750/2-X 24DC
DKI-1751/2/FI/NC-X 24DC 24
DKI-1751/2/FI/NO-X 24DC 24
DKI-1751/2/WP-X 230/50/60AC 24
DKI-1751/2-X 24DC
DKOR-1611/A-X 24DC
DKOR-1631/2-X 24DC
DKOR-1671-X 24DC
DKOR-1710-X 24DC 10
DKOR-1711/L-X 24DC 10
DKOR-1711-X 24DC 10
DKOR-1713-X 24DC
DKOR-1714-X 24DC 10
SDHI-0631/2/A-X 24DC
SDHI-0631/2-X 24DC
SDHI-0639/C-X 24DC 23
SDHI-0639/O-X 230/50/60AC 23
SDHI-0639/O-X 24DC
SDHI-0710-X 230/50/60AC 23
SDHI-0711-X 12DC 23
目前鋼筋切斷機(jī)的主要有兩種形式,一種是機(jī)械式切斷機(jī), 一種是液壓式切斷
機(jī),機(jī)械式切斷機(jī)主要利用凸輪的運(yùn)動(dòng)來切斷鋼筋,液壓式切斷機(jī)主要利用液壓系統(tǒng)為機(jī)器提供動(dòng)力進(jìn)行工作。 這兩種切斷機(jī)相比較而言,液壓式切斷機(jī)優(yōu)勢較為明顯,性能穩(wěn)定 、噪音小,這些優(yōu)勢給液壓切斷機(jī)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造力有利條件。 就目前的發(fā)展趨勢來看,液壓切斷機(jī)克服了過去的一些缺點(diǎn),剪姆率、速度、誤差等性能有了大幅提高。本設(shè)計(jì)對切斷機(jī)的液壓系統(tǒng)泵站進(jìn)行了設(shè)計(jì),系統(tǒng)采用電磁換向閥、疊加式減壓閥 壓力傳感器等措施,使該液壓系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、能耗小、安全可靠性高。
由于液壓技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn),從一般傳動(dòng)到精密控制,都得到了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中,目前機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)有85%采用液壓傳動(dòng)與控制,如磨、銑、刨、拉、及組合車床等;在工程機(jī)械中,普遍采用了液壓傳動(dòng),如挖掘機(jī)、輪胎裝載機(jī)、汽車起動(dòng)機(jī)、履帶推土機(jī),自行式鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)等;在農(nóng)業(yè)機(jī)械中,目前已用于聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、工具懸掛系統(tǒng);在汽車工業(yè)中,液壓制動(dòng)、液壓自卸、消防云梯等都得到廣泛應(yīng)用;在冶金工業(yè)中,如電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)、手爐裝料、轉(zhuǎn)爐控制,高爐控制等;在輕紡工業(yè)中,諸如注塑機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)械等;在船舶工業(yè)中,如全液壓挖泥船、打撈船、采油平臺、翼船、氣墊船及船舶輔機(jī)等。一切工程領(lǐng)域,凡是有機(jī)械設(shè)備的場合,均可采用液壓技術(shù),使用領(lǐng)域和設(shè)備越來越寬、越來越多
折彎機(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器,其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺和夾緊板,工作臺置于支架上,工作臺由底座和壓板構(gòu)成,底座通過鉸鏈與夾緊板相連,底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈置于座殼的凹陷內(nèi),凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對線圈通電,通電后對壓板產(chǎn)生引力,從而實(shí)現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可對有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工,操作上也十分簡便。
液壓折彎機(jī)包括支架、工作臺和夾緊板,工作臺置于支架上,工作臺由底座和壓板構(gòu)成,底座通過鉸鏈與夾緊板相連,底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈置于座殼的凹陷內(nèi),凹陷頂部覆有蓋板。
使用時(shí)由導(dǎo)線對線圈通電,通電后對壓板產(chǎn)生引力,從而實(shí)現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可對有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。折彎機(jī)可以通過更換折彎機(jī)模具,從而滿足各種工件的需求。
折彎機(jī)分為手動(dòng)折彎機(jī),液壓折彎機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)。手動(dòng)折彎機(jī)又分為機(jī)械手動(dòng)折彎機(jī)和電動(dòng)手動(dòng)折彎機(jī),液壓折彎機(jī)按同步方式又可分為:扭軸同步、機(jī)液同步,和電液同步。液壓折彎機(jī)按運(yùn)動(dòng)方式又可分為:上動(dòng)式、下動(dòng)式。
折彎機(jī)是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設(shè)備,其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件。如圖所示為液壓板料折彎機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,主要由左右立柱、工作臺、橫梁組成機(jī)架,左右油缸固定在立柱上,滑塊與油缸的活塞連接、沿固定在立柱上的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng),下模固定在工作臺上,上模安裝在滑塊下端,液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力,電氣系統(tǒng)給出指令,在油缸作用下,滑塊帶動(dòng)上模向下與下模閉合實(shí)現(xiàn)板料的折彎。左右立柱、工作臺和滑塊(以下簡稱三大件)是折彎機(jī)的關(guān)鍵零件,三大件的重量之和占一臺折彎機(jī)總重量的70%~80%。其強(qiáng)度和剛性直接決定機(jī)床的運(yùn)行精度、使用壽命,以及工件的精度。
1、滑塊部分:采用液壓傳動(dòng),滑塊部分由滑塊、油缸及機(jī)械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。左右油缸固定在機(jī)架上,通過液壓使活塞(桿)帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng),機(jī)械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值;
2、工作臺部分:由按鈕盒操縱,使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng),并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離,其小讀數(shù)為0.01毫米(前后位置均有行程開關(guān)限位);
3、同步系統(tǒng):該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定可靠,同步精度高。機(jī)械擋塊由電機(jī)調(diào)節(jié),數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值;
4、擋料機(jī)構(gòu):擋料采用電機(jī)傳動(dòng),通過鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng),數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。
液壓板料折彎機(jī)的吊運(yùn)和安裝
1、液壓板料折彎機(jī)整機(jī)重心較高,前重后輕,因此在吊運(yùn)和搬運(yùn)及安裝過程中必須注意重心位置,以免造成機(jī)器翻身事故,吊運(yùn)時(shí),起吊鋼絲夾角盡量小,以保證機(jī)床精度不變。
2、液壓板料折彎機(jī)左右立柱處在工作臺面為測量水平的基準(zhǔn)處,縱橫方向均應(yīng)小于或等于1000:0.2,按地基圖預(yù)先做好基礎(chǔ),將液壓板料折彎機(jī)安裝在基礎(chǔ)上,同時(shí)裝好地腳螺栓,后灌漿,待水泥全部凝固后,緊定螺栓,校對水平。
液壓折彎機(jī)壓力的調(diào)試
1 液壓折彎機(jī)核算壓力是依據(jù)板材的搞拉強(qiáng)度核算的。假如你板材功能紛歧樣,固然核算出來一樣,但實(shí)踐需求的力天然紛歧樣。
2 假如外界要素一樣,只是液壓折彎機(jī)的問題,可以經(jīng)過兩個(gè)當(dāng)?shù)卣{(diào)整,一是調(diào)整系統(tǒng)里面板才的抗拉強(qiáng)度,二是調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置里面的DA值。
液壓折彎機(jī)的液壓控制系統(tǒng)對于折彎機(jī)本身而言是中樞般的大腦,在折彎機(jī)的生產(chǎn)中,要求有高的自動(dòng)化率和標(biāo)準(zhǔn)化率。因此,液壓系統(tǒng)也限制在液壓控制方式上,這些方式的不同結(jié)構(gòu)型式和原理,已普遍得到市場認(rèn)可。
1、*控制塊
*控制塊形式就是將三個(gè)控制塊合成為一個(gè)控制塊。它主要應(yīng)用在某些特殊結(jié)構(gòu)的折彎機(jī)中。由于控制的原因,控制塊與兩個(gè)沖壓液壓缸間的連接管道必須要對稱布置,而且要保證不超過兩只液壓缸間的大允許間距(約3m),因此,*控制塊要盡可能布置在機(jī)器的*。
2、三控制塊
這種款式擁有三個(gè)控制塊。兩個(gè)帶有所屬的中間板充液閥的主控制塊直接安裝在液壓缸上,實(shí)現(xiàn)了主控制塊與液壓缸腔之間的無管道連接。折彎機(jī)主控制塊主要由重要的比例換向閥、位置監(jiān)控?fù)Q向閥和背壓組件組成。
3、傳感器和軸的接口分配器
*控制塊在折彎機(jī)的應(yīng)用中,將全部電磁閥都集中在一個(gè)控制塊中,同樣地,也將各閥的電連線集中在一條電纜線上,實(shí)現(xiàn)了公共連線。為此,在折彎機(jī)*控制塊上也設(shè)置了一個(gè)接口分配器。