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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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貝加萊伺服驅動器卡件8AC130.60-1，貝加萊插入式模塊，貝加萊ACOPOS插件模塊，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，客戶買的安心，用的放心。*，常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！
材料編號：
8AC130.60-1型
說明：
安裝在ACOPOS伺服驅動器中的數字混合模塊
多8個數字輸入或10個數字輸出
可成對配置為輸入或輸出的I/O
增量編碼器功能（A、B、R）
增量編碼器
ACOPOS插件模塊，8個數字I/O可成對配置為24 V輸入或400/100 mA輸出，2個數字輸出2 A，單獨訂購TB712接線板
ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產量，加快生產周期并提高質量成為現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊完美自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產過程發生瞬變時既快速又地產生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅400μs，控制循環僅50μs。
的品質，性能強勁且操作安全
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統的熱能。從而實現了系統性能。
ACOPOS伺服驅動會用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環境影響下更加強大。
模塊化，性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控制的任務時，提供2個觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業得到了成功的應用，展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業
機械手技術
塑料行業
造紙印刷行業
紡織行業
木材加工行業
金屬加工行業
電子半導體行業
貝加萊伺服驅動器卡件8AC130.60-1，貝加萊插入式模塊，貝加萊ACOPOS插件模塊
貝加萊ACOPOS智能伺服驅動器
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
8LSN同步電機
高轉動慣量電機
8LSN三相同步電機專為需要高質量轉動慣量的驅動應用而開發。
8LSN三相同步電機
貝加萊的8LSN三相同步電機專為需要高轉動慣量的應用領域而開發。它們現在已被用于塑料、包裝、金屬、食品飲料行業中的消費品生產，并通過物料處理系統進行碼垛。要從同一供應商處獲得完整的解決方案，您不僅需要正確的組件，而且還需要根據手頭的應用對它們進行定制。廣泛的8LSN高慣量三相同步電機可以輕松滿足各種基本要求，如精簡零部件庫存，簡化維護以及減少占用空間。
選擇動力傳動技術是完善一個成功的機器設計的一種完美方式。為了實現這一目標，世界各地貝加萊辦事處中的專家都渴望分享其在機電一體化領域內的專業Know-how。貝加萊自動化組件：機械、電子、技術和創新相互融合以優化效率。
貝加萊伺服電機為您的應用帶來的優勢：
尺寸緊湊，重量輕巧，功率密度
結構更簡單
高慣性
快軸具有令人印象深刻的動態特性
過載能力使其普遍適用
因優化的扭矩波動而具有良好的可控性
極易維護
低成本
8LSN三相同步電機特殊的表面結構使其適用于食品飲料行業。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現象。
統一的連接技術，預接線電纜和嵌入式參數芯片實現動力傳輸系統的即插即用。接頭處可以旋轉，為接線提供了大的靈活性。
8LSN三相同步電機所有相關的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此，對于用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時，上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數和控制參數。用戶只要負責優化速度和位置控制參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為用戶提供支持。
另外，這還有助于使常規的維護更加簡便，電機更換時無需再花時間設置參數。
8LSN三相同步電機是自冷卻型，擁有細長設計。電機必須安裝于冷卻表面（法蘭）。
8LSN三相同步電機有2種不同的尺寸（4，5）。在尺寸（特別是法蘭尺寸）和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機型號中不同的數字（c）來表示。數字越大，電機的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8LSN三相同步電機有多達5種不同的長度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。電機型號中的數字（d）表示不同的長度。
8LSN三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據具體的應用，用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量系統便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LSN三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。
8LSN三相同步電機帶深溝球軸承，所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。操作和安裝過程中，軸承上的徑向力和軸向力（Fr,Fa）必須在以下表格列出的規格內。軸承元件應避免受到振動和沖擊！不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
在安裝變速箱，齒輪，聯接器等過程中，根據以下表格列出的電機大小，選擇相應的軸向力（Fa）：
軸端徑向力（Fr）由安裝力（如帶輪的皮帶張力）和運行力（如小齒輪上的負載扭矩）組成。大徑向力（Fr）的大小取決于軸端類型，軸承類型，平均速度，徑向力作用的位置和軸承的期望使用壽命等。
軸端軸向力（Fa）由安裝力（如安裝產生的應力）和運行力（如斜齒齒輪產生的推力）組成。大軸向力（Fa）的大小取決于軸承類型和期望的軸承使用壽命。軸承在A側法蘭處用一個扣環固定。另外一個不固定的軸承安裝于B法蘭，帶一個朝向A側法蘭的彈簧。B側法蘭方向的軸向力會使彈簧偏置，軸心偏移為軸承中軸向間隙的值（約0.1-0.2mm）。這種偏移可能會導致帶抱閘電機或帶EnDat編碼器（EA和EB）電機出現故障。因此，在使用這些電機時，不允許出現B側法蘭方向上的軸向力。
帶抱閘的電機軸端不允許有軸向負載。尤其是B側法蘭方向的軸向負載應當禁止。因為它會使抱閘動作失靈！
確定有關Fr和Fa允許值的信息可參考相應的三相同步電機參數。允許值的使用前提是軸承使用壽命為20000工作小時（根據DINISO281計算軸承使用壽命）。
8LSN三相同步電機可選
各種額定速度
有或無油封
有或無抱閘
帶光軸或鍵軸
有兩種不同的連接方向
geliefertwerden.
額定速度在型號中以3個數字代碼（nnn）形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個數字代碼（ff）的形式列出。
貝加萊8JSA同步電機
貝加萊冷卻類型A
貝加萊尺寸2
8JSA22.ee080ffgg-0
8JSA24.ee080ffgg-0
貝加萊尺寸3
8JSA31.ee050ffgg-0
8JSA32.ee030ffgg-0
8JSA32.ee055ffgg-0
8JSA33.ee045ffgg-0
貝加萊尺寸4
8JSA42.ee035ffgg-0
8JSA43.ee050ffgg-0
8JSA44.ee040ffgg-0
貝加萊尺寸5
8JSA51.ee045ffgg-0
8JSA52.ee045ffgg-0
8JSA54.ee028ffgg-0
8JSA54.ee050ffgg-0
貝加萊尺寸6
8JSA62.ee030ffgg-0
8JSA63.ee023ffgg-0
8JSA64.ee030ffgg-0
8JSA65.ee025ffgg-0
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
