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TS-GD200A(B)全地形管道機器人由筆記本電腦、電纜盤、機器人組成。操作筆記本電腦，可控制機器 人在大型管渠、暗涵內行走、漂浮，并將拍攝到的管道內部圖像通過線纜傳輸到筆記本電腦進行實時顯示 和存儲。如果操作者發現管渠有缺陷，可使用鍵盤輸入字符進行標識，字符信息實時疊加在視頻上。輸入 快捷鍵可以調閱兩棲機器人狀態包括：傾角、氣壓、距離、日期、時間等相關信息。 本系統可連接聲吶作為兩棲檢測一體機設備使用，實現水上攝像頭檢測，水下聲納的檢測。有較強的 過淤泥能力，并在水位比較高的情況下可實現水上行駛，是對 CCTV 檢測和聲納檢測的強有力補充。

管道攝像檢測系統包含以下主要設備組成：

TS-GD200A(B)全地形管道機器人主要參數：

（1）本檢測系統檢測直徑≥DN600 的管渠；

（2）采用了特殊的結構設計，密封性能良好，防水等級 IP68；

（3）兩棲機器人由雙直流無刷電機驅動，具備較強的越障能力；

（4）高感光 200 萬像素的高清彩色數字鏡頭，信噪比大于 50dB；

（5）多種操控方式選擇：筆記本電腦、軟件控制；

（6）前后視燈光可無極調整亮度。

（7）高感光 200 萬像素彩色高清后視鏡頭，前后視可同屏顯示。

（8）動畫顯示機器人狀態，傾斜測量范圍±45 度，精度 0.1 度，

（9）兩棲機器人腔體側部有氣壓指示燈，內置式充氣閥避免碰撞

（10） 電纜計數器準確計量機器人在管渠中行進的距離，精度 0.01 米；

（11）筆記本電腦可通過網線（推薦連接方式）或 WIFI 接入系統，實現控制、顯示、編輯和視頻存儲功能

（12）顯示器實時顯示氣壓，傾角，距離，日期，時間等相關信息。通過鍵盤可以錄入您想要編輯的字符， 能自動存儲五頁的文本信息，便于操作人快速調用。

（13）內置 PipeSee 判讀報告軟件，可以對視頻進行編輯和存檔，自動生成檢測報告

（14）能探測水面到管頂距離