倍加福旋轉編碼器的原理和特點旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
P+F編碼器型號列舉：
P+F AVS58N-011AAROGN-0012 P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024 P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024
P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 P+F FVM58N-011K2R3GN-1213 P+F RVI58N-032K1R61N-5000 P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
P+F RVI58N-032AAR66N-01024 P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024 P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024 P+F RVI58N-032K1R31N-00600
P+F RVI58N-032K1R31N-00500 P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI58N-011K1R61N-5000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000 P+F PVM58N-011AGROBN-1213 P+F PVM58N-011AGROBN-1213 P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 P+F RVI58N-011AAR6XN-01024 P+F DVM58N-011AGROBN-1213 P+F AVS58N-011AAROGN-0012
P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600 P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024
P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024 P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
P+F RVI58N-032K1R61N-5000 P+F RVI58N-011AAR6XN-5000 P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024 P+F PVS58N-011AGROBN-0013
RVI50N-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BALR3TN-01000 RVI50P-09BK0R3TN-01000 RVI50P-09BAAR3TN-01000
RVI50N-09BK6A3TN-01000 RVI50P-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BAAA66N-01024 RVI50N-09BAAA6TN-01024
RVI50P-09BALR3TN-01000 RVI50N-09BAAA6TN-01000 RHI58N-0BAK1R31N-01000 RHI58N-0BAK1R6XN-01024
RHI58N-0AAK1R61N-01024 RHI58N-0AAK1R6XN-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01000
PEPPERL+FUCHS編碼器系列型號：
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032AAR66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00600
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
德國P+F（PEPPERL+FUCHS）編碼器：
一、常用有源隔離柵（隔離柵需外用電），模擬量輸入輸出。KFD2-STC4-Ex2 雙通道。有源4-
20mA信號輸入DCS/PLC。智能通信頻率0-7.5kHz，支持HART。KFD2-STV4-Ex2-1 雙通道。1-5
號輸入DCS/PLC。 智能通信頻率0-7.5kHz，支持HART。KFD2-STC4-Ex2-Y72195 雙通道。無源（
Sink）4-20mA信號輸入DCS/PLC。智能通信頻率0-7.5kHz，支持HART。 KFD2-STC3-Ex1 單通道
。有源4-20mA信號輸入DCS/PLC。智能通信頻率0-40kHz，支持DE、Foxcom。德國
PEPPERL+FUCHS（倍加福）傳感器、自控元件：接近開關、光電開關、物位傳感器、編碼器、總線
模塊、光柵、安全柵等。P+f*銷售NBB2-18GM50-E2 NBB2-12GM50-E0 NBN4-12GM50-E2 NBB5
-18GM50-E2。
二、常用有源隔離柵（隔離柵需外用電），頻率量輸入、數字量輸入輸出。KFD2-ST2-Ex1.LB
單通道。0-24V/5kHz頻率信號輸入DCS/PLC?，F場線路監測。KFD2-SR2-Ex1.W 單通道。繼電器
干接點信號輸入DCS/PLC。KFD2-SR2-Ex1.W.LB 單通道。一進二出。2路繼電器干接點信號輸入
DCS/PLC。KFD2-SR2-Ex2.2S 雙通道。一進二出。2路繼電器干接點信號輸入DCS/PLC。KFD2-
ST2-Ex2 雙通道。有源0-24V電平信號輸入DCS/PLC。KFD2-SOT2-Ex2 雙通道。無源0-24V電平信
號輸入DCS/PLC。KFD2-DU- Ex1.D 單通道。一進二出延時開關功能。1個繼電器干接點和1個無
電源0-24V電平信號輸入DCS/PLC。
三、常用無源隔離柵（隔離柵依靠DCS/PLC回路供電，無須外供電）KFD0-SCS-Ex1.55 單通道用
作AI，2線制無源4-20mA變送器信號輸入DCS/PLC。隔離柵回路壓降≤5V。用作AO，DCS/PLC輸出
4-20mA。KFD0-CS-Ex1.51P 單通道。DCS/PLC輸出4-20mA。隔離柵等效內阻約400Ω。KFD0-CS-
Ex2.51P 雙通道。DCS/PLC輸出4-20mA。隔離柵等效內阻約400Ω。KFD0-TR-Ex1 單通道。2線制
無源4-20mA變送器信號輸入，RTD，3線制Pt100 KFD2-STC4-EX1。
德國P+F公司（PEPPERL+FUCHS）創建于1946年，是世界上zui大的較有名的傳感器專業公司。德國P+F公司于1962年向世界推出第 一代接近開關以來，至今已有傳感器光電開關，接近開關， 超聲波開關，液位開關，壓力開關，安全柵，等產品12000多種。德國P+F倍加福光電開關接近開關、光電開關、物位傳感器、編碼器、接近式傳感器,光電 傳感器,超聲波傳感器,增量編碼器、值編碼器,防爆編碼器,總線模塊、光柵、P+F安全柵等柵等系列產品。
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