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　　直行程閥門電動裝置的調速基于PI控制，系統從上位機獲取閥門速度的設定值；用作蝸桿減速后的步進電機速度設定值，可以通過霍爾傳感器輸出的電機位置信號來計算電機的實際轉速；實際速度與給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。PI控制器的輸出作為相電流控制的參考值。相電流的采樣值與參考值之差作為電流PID控制器的輸入，其輸出直接控制PWM信號，從而實現電機轉速的調節。

　　

　　直行程閥門電動裝置系統檢測到的電流信號經轉換電路處理后可變成0～3.3V的電壓信號，然后傳送到TMS320F2812的a/d端口。由于電流信號與閥位成線性關系，根據a/d采集的電壓值可以得到閥位設定值R(k)。同時，通過安裝在步進電機上的光電編碼器和TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測并計算出閥門的實際位置C（k）。以實際值與設定值之差e(k)作為閥位PID控制器的輸入，其輸出U(k)控制電機的開動、關動、停止等，以保證閥門移動到用戶的位置。
 

　　

　　直行程閥門電動裝置調整時應*行零位調整，即輸出軸在下端（閥芯關閉）時的位置調整，再進行行程調整，即當輸出軸處于下端時的位置調整。輸出軸在上端（閥芯打開），因為零位調整會同時改變輸出軸的上端位置，而行程調整不會改變調整后的“零位”，所以應先調零位，再調行程。順時針轉動“零位”調節電位器，輸出軸上升。逆時針旋轉，輸出軸下降。順時針轉動“行程”調節電位器擴大行程，逆時針轉動縮小行程。

　　

　　1、對于露天安裝的執行器，下雨天不要打開防護罩。請注意不要弄濕執行器內部或使其結霜。

　　

　　2、一旦內部潮濕，請切斷電源并充分干燥后再打開電源。

　　

　　3、運行時請勿用手觸摸電機表面，以免燙傷。

　　

　　4、本執行器無需裸機操作，防止機械纏繞或觸電危險。

　　

　　5、更換零件前必須切斷電源。

　　

　　6、如有冒煙、異味或異響，請切斷電源檢查。