西門子電動執行機構是一個“大家族”，根據控制方式，它可以分為開關式和調節式。它們倆的區別可不止一點點。
1、開關型電動執行器也稱為開環控制型電動執行器?？梢酝ㄟ^手動按鈕從外圍使用220伏打開或關閉它。
開關型西門子電動執行機構通常實現閥門的打開或關閉控制。閥門處于全開位置或全關位置。這種閥不需要控制介質流量。特別值得一提的是，由于結構形式不同，開關式電動執行器可以分為分離結構和集成結構。選擇類型時必須對此進行解釋，否則它將在現場安裝和控制系統中經常發生沖突和其他不匹配現象。
2、可調電動執行器
可調式電動執行器不僅具有開關式一體化結構的功能，還可以控制閥門調節介質流量。簡要說明在可調電動執行器選擇中要指出的參數
1）調節式電動執行器-控制信號的類型（電流，電壓）?？刂菩盘柾ǔ０娏餍盘枺??20mA，0?10mA）或電壓信號（0?5V，1?5V），選擇時應定義控制信號的類型和參數。
2）可調電動執行器-工作模式（電動開/關）
調節式電動執行器的工作方式一般為電動開啟式（以4-20mA控制為例，電動開啟式指的是對應于4mA信號的閥門關閉，對應于20mA的閥門開啟）和電動關閉式（以4以-20mA控制為例，電動打開類型是指對應于4mA信號的閥門開度和對應于20mA的閥門關閉）。
3）電動調節器-信號丟失保護
調節西門子電動執行機構失去信號保護是指當由于線路故障而丟失控制信號時，電動執行器將控制閥打開和關閉到設定的保護值。通用保護值是*打開，*關閉并保持在原位的，交貨后不容易修改。
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