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德國kubler電子工業用編碼器:編碼器對良好電子產品生產至關重要，而良好電子產品是發展最迅速的行業之一。旋轉編碼器、角度編碼器和線性編碼器都是以一種或另外一種方式用以電子領域。考慮到比較小的工作區域和部件，較高精確度和分辨率的編碼器一般是好的選擇——尤其是在涉及到半導體制造時。真空環境在電子產品生產過程中很常見。編碼器，包含角度編碼器和線性編碼器，要針對真空環境運作所帶來的通風、氣體和溫度條件而構建。

kubler編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。 

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

CNC加工用編碼器:

CNC機床需要在面臨大型工件和主軸、多軸運動和高速運轉時保持位置。編碼器在所有部件一起工作以銑削、鉆孔和鉆孔正確的零件中起到了重大作用。

醫療行業的編碼器:

編碼器他們在醫療行業中很突出，它具備準確、安全地測試和診治人體及其在實驗室中開發新程序所需的精確度。例如，你會發現CT和MRI掃描機械中使用編碼器有助于保持精確成像與確保患者安全。放射治療是另一個要精確線性和角度技術且不準許出現錯誤的應用。

機器人中的編碼器:

不論是制造工廠中拾取和放置設備的關節臂，或是更具有移動性、自動化、引導式機器人，它們都使用編碼器。就其本質來說，自動化系統要高效的速度和定位反饋系統才可以在有限人工協助下運作。他們在大多數情況下，外形比較小的編碼器最合適機器人設計，所以這些必需的技術都能夠集成到尺寸適合其用途的機器人中。

8.5853.1222.G321庫伯勒*好，庫伯勒編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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