德國*倍加福編碼器*
主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
P+F編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉P+F編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉P+F編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。P+F編碼器pg接線與參數矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式，必須與P+F編碼器pg的型號相對應。一般而言，P+F編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
P+F編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量P+F編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型P+F編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量P+F編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
P+F編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型P+F編碼器、機床P+F編碼器、伺服電機型P+F編碼器等，并且P+F編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
P+F編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式P+F編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當P+F編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，P+F編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，P+F編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，P+F編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的P+F編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
P+F編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，P+F編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于P+F編碼器在定位方面明顯地優于增量式P+F編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型P+F編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，P+F編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型P+F編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式P+F編碼器。P+F編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大P+F編碼器的測量范圍，這樣的P+F編碼器就稱為多圈式P+F編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈P+F編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式P+F編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。.
德國*倍加福編碼器*
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，P+F編碼器的信號接收設備接口應與P+F編碼器對應。
信號連接—P+F編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的P+F編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的P+F編碼器，信號傳輸距離可達300米。
接線方法
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器，型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉P+F編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉P+F編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ ”與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
P+F編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
安裝使用
型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。