測量齒高時應注意的是目前非圓齒輪多用展成法(滾切法)加工。加工出的輪齒沿節曲線法線方向分布，故稱為法向齒。哈默納科數控模組諧波減速機CSG-14-100-2A-GR這種齒輪稱為法向齒非圓齒輪。因此，在測量齒高時應沿節曲線的法線方向測量。有一種很少見的非圓齒輪是用靠模法，由成型*加工出的。

由于非圓齒輪種類較多，形狀復雜，所以給制造上帶來了一定的困難。但是非圓齒輪與連桿機構、凸輪機構相比，哈默納科數控模組諧波減速機CSG-14-100-2A-GR具有較大的*性，尤其是它適應于高速旋轉機構和能實現連續的單向循環運動，所以，人們在非圓齒輪的加工方面作了不少努力。

用數控機床加工非圓齒輪，就是把零件的工藝過程和工藝參數等信號以及位移量的數據，記錄在數控機床的穿孔帶上，哈默納科數控模組諧波減速機CSG-14-100-2A-GR然后再將穿孔帶上的信息輸給機床的數控裝置運算后再控制機床運動，實現*與工件節曲線共扼。

我國研制并在生產中應用的數控插齒機對三種控制運動采用了開環步進式控制系統。其中分齒運動和圓周進給運動是由步進電機哈默納科數控模組諧波減速機CSG-14-100-2A-GR，經過液壓力矩放大器和齒輪減速后帶動蝸輪副實現的。而沿中心距的移動則是由步進電機，經過液壓力矩放大器和齒輪減速后，帶動滾珠絲杠副或靜壓絲杠副來實現的