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三鼎T20T雙頻RTK動(dòng)態(tài)GPS采用天寶主板的詳細(xì)介紹

 
三鼎天逸T20T RTK

優(yōu)供動(dòng)態(tài)GPS南方三鼎T20T雙頻RTK GPS【采用天寶主板】無論高樓之側(cè)，抑或山林之中   
    Trimble BD970主板，Maxwell 6測(cè)量技術(shù)，催生出T20T*的高抗干擾性，高樓之側(cè)，山林之中，均能從容應(yīng)付，游刃有余；另有*進(jìn)的高程增強(qiáng)解算技術(shù)，令高程測(cè)量同樣出色。  
    多達(dá)220通道，支持當(dāng)前雙星應(yīng)用，更面向未來多星系統(tǒng)。 

優(yōu)供動(dòng)態(tài)GPS南方三鼎T20T雙頻RTK GPS【采用天寶主板】基本參數(shù)

 接收機(jī)精度指標(biāo)：

  三鼎T20T雙頻RTK動(dòng)態(tài)GPS采用天寶主板產(chǎn)品特性

   *主板     
   采用*主板天寶BD970，把Trimble的嵌入式定位技術(shù)作為精確定位應(yīng)用的核心，提供長(zhǎng)期的無障礙運(yùn)行保證；多達(dá)220通道，支持當(dāng)前雙星應(yīng)用，更面向未來多星系統(tǒng)。  
   智能化設(shè)計(jì)           
   機(jī)載多路徑抑制，*進(jìn)的低角度衛(wèi)星跟蹤技術(shù)、顯著改善RTK初始化；主機(jī)智能自檢技術(shù)，即插即用式U盤設(shè)計(jì)。  
   IP67級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)    
   整機(jī)一體化密閉封裝，加固內(nèi)部框架設(shè)計(jì)，針對(duì)野外施工環(huán)境設(shè)計(jì)的加寬加 厚防水膠圈，防水塞。
   *進(jìn)雙藍(lán)牙技術(shù)     
   能夠同時(shí)連接主機(jī)和手機(jī)，支持手機(jī)接收差分信號(hào)，連接CORS系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新。  
   快速穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈     
   專業(yè)SIEMENS網(wǎng)絡(luò)模塊，高敏感網(wǎng)絡(luò)信號(hào)捕捉能力，全面兼容其他品牌或城市的CORS系統(tǒng)，穩(wěn)定高效，保證測(cè)量流暢順利。  
   *的UHF數(shù)據(jù)鏈     
   無線射頻，數(shù)字處理，基帶處理三大*進(jìn)技術(shù)，通道數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)19200bps，高速穩(wěn)定，長(zhǎng)距離作業(yè)。  

進(jìn)口工業(yè)級(jí)手簿 
   *手簿，全字母全數(shù)字鍵盤，WinCE/Windows  操作系統(tǒng)，支持zui大*擴(kuò)充CF卡，IP65級(jí)防水防塵設(shè)計(jì)，抗1.5m自然跌落。  
   中繼站（選） 
   無線數(shù)據(jù)傳輸增益技術(shù)，可使基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的電臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸距離增大5-8公里，無線轉(zhuǎn)發(fā)，無需數(shù)據(jù)流量費(fèi)用，可在偏遠(yuǎn)山區(qū)無網(wǎng)絡(luò)地方使用。

軟件系統(tǒng)

      工程之星

      工程之星3.0全面兼容工程之星2.0，不但秉承了2.0的諸多優(yōu)點(diǎn)，更是吸收了國(guó)內(nèi)外軟件的特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)內(nèi)測(cè)繪工作實(shí)際需求，華麗登場(chǎng)。

     圖形界面代理菜單界面，菜單設(shè)計(jì)采用模塊分類和圖標(biāo)選擇，優(yōu)化圖形顯示算法，全面兼容各種道路線形；自定義文件導(dǎo)入導(dǎo)出，命令交換模式。

     測(cè)圖之星

     支持野外測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)成圖，測(cè)點(diǎn)自帶屬性，*兼容CASS成圖軟件，減少內(nèi)業(yè)編輯工作，極大提高成圖效率；方便圖形的測(cè)量和修、補(bǔ)測(cè)；界址點(diǎn)錄入，圈定作圖范圍，超出測(cè)土范圍自動(dòng)提示，避免多測(cè)或者少測(cè)。

     電力之星

     提供電力勘測(cè)的三大應(yīng)用：電力線放樣，塔基施工放樣、電力線勘測(cè)，并專門定制了電力勘測(cè)的各種應(yīng)用工具和存儲(chǔ)文件，提供道亨、思維等專業(yè)電力設(shè)計(jì)軟件的接口。

接收機(jī)部分

﹡220通道

   -GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5

   -GLONASS：L1 C/A, L1 P,

   L2 C/A (僅GLONASS M), L2 P

   -SBAS:  L1 C/A, L5

   GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

   GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC

﹡*進(jìn)的天寶Maxwell  6 測(cè)量GNSS 技術(shù)

﹡高精度多相關(guān)因數(shù)得出的GNSS偽距測(cè)量值。

﹡未過濾的，未平滑的偽距測(cè)數(shù)據(jù)低噪聲，低多路徑影響，低時(shí)區(qū)相關(guān)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)       

﹡低噪聲的GNSS載波相位測(cè)量值<1mm 精度（1Hz帶寬）

﹡信噪比以dB-Hz形式反映

﹡經(jīng)證實(shí)的低仰角追蹤技術(shù)

  初始化時(shí)間：一般<10秒

  初始化可靠性>99.9%

  支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

  穩(wěn)定的長(zhǎng)距離RTK結(jié)算能力

  內(nèi)置GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)通信部分

  可選GPRS或CDMA通信服務(wù)，通用，自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)登錄，兼容CORS系統(tǒng)的介入

接收機(jī)精度指標(biāo)

 同步RTK水平精度：±1cm+1ppm

 同步RTK高程精度：±2cm+1ppm

 靜態(tài)平面精度：±2.5mm+1ppm

 靜態(tài)高程精度：±5mm+1ppm

 碼差分定位精度：0.45m（CEP）

 單機(jī)定位精度：1.5m（CEP）

物理指標(biāo)

 尺寸：高96mm，直徑184mm，密封橡膠圈到底面高60mm

 重量：1.2kg（帶電池）

 單塊電池容量：2300mAH

 電壓：7.2V，單塊電池連續(xù)工作時(shí)間達(dá)6~8 小時(shí)

 可外接直流電，輸入范圍12~15V

 內(nèi)外電源自動(dòng)切換 

 防震：抗1.2m米自然跌落

 防水：浸泡在1m深的水里不會(huì)造成任何有害影響

 防塵：*防止粉塵進(jìn)入

 等級(jí)：IP67

手簿參數(shù)

 防水防塵：IP65級(jí)

 防震：抗1.2m米自然跌落

 處理器：in PXA 270 520MHZ 32 BIT RISC CPU

 內(nèi)存：128MB,支持SD卡、CF卡，zui大*擴(kuò)充

 工作溫度：-20℃至+50℃

 存儲(chǔ)溫度：-40℃至+60℃

 顯示屏：480×640分辨率，3.6in，F(xiàn)ull VGA, TFT彩色液晶顯示屏

 無線通信：藍(lán)牙無線通信

 數(shù)據(jù)傳輸：SD卡、USB傳輸

RTK的技術(shù)特點(diǎn)

1、工作效率高：在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完4km半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。

2、定位精度高：只要滿足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。

3、全天候作業(yè)：RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK測(cè)量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得史容易史輕松。

    4、RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：RTK可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。

5、操作簡(jiǎn)單，易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器通信。

2.1.4 RTK的局限性和精度保障

當(dāng)然RTK也有其局限性，會(huì)影響到執(zhí)行上述測(cè)量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保RTK測(cè)量成功。

zui主要的局限性其實(shí)不在于 RTK 本身，而是源于整個(gè)GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號(hào)。相對(duì)而言，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。事實(shí)上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會(huì)*屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào)。GPS信號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差。樹林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對(duì)空開闊的地區(qū)。RTK測(cè)量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會(huì)有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測(cè)量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測(cè)量。在樹林或大樓四周作測(cè)量時(shí)，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測(cè)量就有成功的條件。

在論述RTK技術(shù)的原理時(shí)，我們知道,RTK測(cè)量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào)，是RTK能否成功的決定因素。在實(shí)際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們?cè)谶x點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:

1、點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15°(如可以選在zui高建筑物的頂樓)。

2、點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m；遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于50m 。

3、點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體。

4、點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展。

5、點(diǎn)位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方，易于點(diǎn)的保存。

除此之外，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們還要對(duì)接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn)，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。

2.1.5 RTK的作業(yè)過程

1、啟動(dòng)基準(zhǔn)站

將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式。

2、建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)

新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測(cè)量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。

3、點(diǎn)校正

CPS測(cè)量的為W CS一84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國(guó)家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。

(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測(cè)量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測(cè)量中加入1-2個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。

(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。

4、流動(dòng)站開始測(cè)量

(1)單點(diǎn)測(cè)量：在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測(cè)量。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測(cè)值，否則按“取消”放棄觀測(cè)。

(2)放樣測(cè)量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并保存觀測(cè)值。

2.2 本章小結(jié)

    通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對(duì)于我們采取一定的措施保證RTK的測(cè)量精度，提供了理論依據(jù)。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測(cè)量技術(shù)的概括。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測(cè)量的成果，但它應(yīng)有不足之處。了解了RTK的局限性，使我們知道了對(duì)于一些測(cè)量RTK也是受到限制的。RTK的作業(yè)過程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作，通過對(duì)作業(yè)過程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。

第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣

3.1 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣

建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而RTK是用2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的。

3.1.1 點(diǎn)放樣工程實(shí)例

1、測(cè)前準(zhǔn)備：獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS*進(jìn)行控制測(cè)量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。

2、站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）

架設(shè)完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺(tái)并設(shè)置頻率。

3、建立新工程：開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），zui后確定，工程新建完畢。

4、輸入放樣點(diǎn)：打開坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。

5、測(cè)量校正：測(cè)量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。

    *中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。

第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。

   （1）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具   校正向?qū)?nbsp;  基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)    輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)    待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解     校正。

 （2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具   校正向?qū)?nbsp;  基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)    輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)    待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解     下一步    將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn)      輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)     待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解     校正。

   （3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。

6、 放樣點(diǎn)：選擇測(cè)量     點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫(kù)，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。本次工程點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值見表3.1。

表3.1 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)坐標(biāo)

3.1.2 點(diǎn)放樣的精度分析

放樣完畢后，為了檢驗(yàn)用RTK放樣點(diǎn)的精度。我們制定如下方案：用萊卡TC405對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量（由于測(cè)量的目的是檢驗(yàn)RTK的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用RTK所用來校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測(cè)量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測(cè)量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值進(jìn)行比較）。點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值用X，Y表示，全站儀實(shí)際測(cè)量值用X`，Y`表示，詳細(xì)數(shù)據(jù)見表3.2。

表3.2 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值比較

      以全站儀所測(cè)定的坐標(biāo)值為真值，那么2種方法所測(cè)得的坐標(biāo)的差值即可認(rèn)為是RTK測(cè)量的誤差。根據(jù)《工程測(cè)量規(guī)范》點(diǎn)位誤差<5cm,可得如下結(jié)論。

    1、RTK測(cè)量結(jié)果與全站儀測(cè)量結(jié)果互差均在厘米級(jí)，其中互差zui大為3.4cm ,zui小為0.4cm。

    2、若以全站儀測(cè)定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在±5 c m以內(nèi)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測(cè)定點(diǎn)位誤差按公式m=±  計(jì)算，結(jié)果為2.3cm。

3、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測(cè)量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為RTK測(cè)量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級(jí)，需要指出的是各點(diǎn)位之間*累計(jì)，克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊端，*能滿足點(diǎn)的測(cè)設(shè)精度要求。

4、但本次檢驗(yàn)的結(jié)果是在全站儀測(cè)量誤差忽略不計(jì)的情況下進(jìn)行對(duì)比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點(diǎn)有可能出現(xiàn)誤差大于5cm的情況，對(duì)于這樣的點(diǎn)誤差，誤差的原因可能是RTK系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測(cè)量環(huán)境對(duì)RTK的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但zui有可能的原因就是放樣時(shí)存在測(cè)量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號(hào)干擾誤差”。

5、對(duì)于上述誤差超限的點(diǎn)，我們可以根據(jù)誤差的原因，采取措施來消除或減小誤差，如：改變基準(zhǔn)站的位置，選擇地形開闊的地點(diǎn)，遠(yuǎn)離無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓電線等，或采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等。對(duì)于誤差較大RTK又難以削弱其誤差的點(diǎn)我們可以采用其他的測(cè)設(shè)方法，如用經(jīng)緯儀和電子測(cè)距儀利用導(dǎo)線點(diǎn)對(duì)RTK放樣的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，得出點(diǎn)的精確位置，再制作模板，標(biāo)出點(diǎn)的正確位置。

3.2 利用RTK進(jìn)行曲線放樣

公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。這些線路實(shí)際上是由空間的直線段和曲線段組合而成。在線路方向發(fā)生變化的地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線。平曲線有圓曲線和緩和曲線兩種。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。

3.2.1 一般曲線放樣方法

圓曲線放樣時(shí)，首先放樣曲線主要點(diǎn)，即ZY（直圓點(diǎn)）、QZ（曲中點(diǎn)）、YZ（圓直點(diǎn)）。α為交點(diǎn)JD上實(shí)地測(cè)出的偏角，圓曲線半徑由設(shè)計(jì)給出。因而可以根據(jù)圖3.1 幾何關(guān)系利用公式（3.1）、（3.2）、（3.3）、（3.4）計(jì)算出切線長(zhǎng)，曲線長(zhǎng)，外矢距及切曲差四項(xiàng)曲線要素：

圖3.1 曲線要素圖

                   T=tan R                                  (3.1)

                    L= αR                                 (3.2)

                    E=R(sec  -1)                              (3.3)

                    q=2T-L                                    (3.4)                               

一般方法是根據(jù)曲線要素放樣出曲線主點(diǎn)，再用已放樣出的主點(diǎn)放樣出其他點(diǎn)，由于放樣時(shí)是依據(jù)已放樣的主點(diǎn)，這樣容易造成誤差的累積。

常規(guī)儀器主點(diǎn)測(cè)設(shè)時(shí)，將經(jīng)緯儀置于交點(diǎn)JD上，以線路方向定向，即自JD起沿兩切線方向分別量出切線長(zhǎng)T，即可定出曲線起點(diǎn)ZY和終點(diǎn)YZ，然后在交點(diǎn)上后視點(diǎn)ZY(或YZ)，撥（180°-α）/2角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距E，即得曲線中點(diǎn)QZ。在將儀器架設(shè)在ZY(或YZ)用極坐標(biāo)法或偏角法進(jìn)行曲線的詳細(xì)放樣。

3.2.2 曲線放樣工程實(shí)例

用RTK放樣曲線的準(zhǔn)備工作與RTK的點(diǎn)的放樣一樣，如果曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)是已知數(shù)據(jù)，則可按放樣點(diǎn)的方法進(jìn)行曲線放樣。但是如果不知道曲線坐標(biāo)，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行放樣。南方RTK所提供的解算軟件是按一定的里程進(jìn)行解算坐標(biāo)的，待坐標(biāo)解算完畢后就可按點(diǎn)的放樣方法進(jìn)行放樣。曲線要素如表3.3，曲線如圖3.2。

表3.3 曲線要素表

圖3.2 曲線放樣圖

曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)坐標(biāo)由計(jì)算得到，如表3.4。

表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表

續(xù)表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表

3.2.3 曲線放樣精度分析

如前所述對(duì)該曲線進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值，曲線點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值和全站儀測(cè)量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表3.5。

表3.5 曲線設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值的比較表