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歐姆龍移動機器人開啟自主導航新時代

時間:2019-5-17閱讀:1248
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Omron Adept Technologies獲得了三項移動機器人zhuan利。每項都涉及不同的移動機器人解決方案,包括:運輸車、作業管理系統(Enterprise Manager)和用于作業管理的自主導航車。
天籌引進的進口歐姆龍推車(美國zhuan利號10,168,711 B2)描述了一種由自主導航移動機器人執行的方法。該文件確定了機器人用于定位推車和定位自身的方法。


首先移動到附近停放輪式推車的位置,檢測并操縱機器人相對推車進入對準位置,并在到達對準位置后鎖定到推車,然后將推車以滾動接合的方式與機器人鎖定并移動到的第二個位置,解鎖并從推車上分離。
實用性(美國zhuan利號9,592,609)描述了一種用于在含有靜止和非靜止障礙物的物理環境中處理作業分配的移動機器人,其描述了機器人處理作業分配的能力。

Enterprise Manager的出現,大大改變了現狀,它可以告訴機器人從一個地方取走貨物,然后在另一個地方將其放下等等,這一切都是自動完成的。系統僅會選擇能夠完成工作的機器人,并會根據工作的不同要求(例如,不同的輸送器頂面)進行區分。因此,客戶可以大大縮短實施時間并簡化所涉及的通信工作。”

實用性和作業管理系統是互補的關系。前者描述的是硬件,后者描述的是軟件。這三項足以證明歐姆龍已開發出新一代的自主導航車,這些自主導航車技術,易于安裝、部署和操作,能夠在動態環境中導航。它們所使用的方法通過提高可追溯性、生產力和支持精益生產來為客戶提供巨大價值。從商業角度來看,創新的知識產權為歐姆龍提供了競爭優勢。


截至目前,OMRON Adept Technologies已擁有18項授權:其中8項涉及固定型機器人,10項涉及移動機器人。此外,目前還有3個已公開的應用和4個開發中的應用,因此這一數字仍將繼續增長。

 

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