下一代自動水質車輛。i3XO 可生成水質、水流、水深測量和聲納圖像的高分辨率地圖。

i3XO EcoMapper 自主水下航行器

i3XO EcoMapper AUV（自主水下航行器）將提供高分辨率水質數據、側掃聲納成像、下視電流剖面和水深測量。

美國YSI自主水下航行水質檢測水深測量儀i3XO EcoMapper概述：

YSI Integrated Systems & Services與 Ocean Server Technology 合作，將 Iver3 自主水下航行器和 YSI EXO水質系統相結合，打造出 i3XO AUV。i3XO 將**新的水質和 AUV 結合為一個強大的監測平臺。  

i3XO AUV 將提供高分辨率水質數據、側掃聲納成像、下視電流剖面和水深測量。由政府機構、軍隊、大學、承包商和私人組織使用，i3XO 的多功能性非常適合您的所有監控要求。

研究人員和科學家依靠 AUV、更小、更快的儀器實現實時測繪、傳感

美國YSI自主水下航行水質檢測水深測量儀i3XO EcoMapper特征：

一人可部署系統

直觀的點擊式任務規劃（用戶定義或預定義模式）

地理參考數據

*多達 8 個水質參數（*4 個傳感器端口 - 使用EXO1 多參數探頭）

底部測繪和水柱剖面圖

作業深度可達 100 米

不使用船完成廣域勘測

美國YSI自主水下航行器i3XO EcoMapper規格：

英特爾雙核 1.6 GHz N2600 處理器，內嵌 MS Windows；高達 512 GB 固態硬盤用于數據存儲，高達 512 GB 固態硬盤用于數據存儲

通訊；表面：用于手持遙控器的 2.4 GHz 遙測無線電；和/或 Iridium 與基于云的跟蹤軟件。無線 802.11g 以太網標準

導航; 表面：GPS（WAAS 校正）。地下：RDI 多普勒速度日志 (DVL) 向下看，81M 范圍，深度傳感器和校正羅盤

48V 伺服控制直流電機，帶 3 葉片鑄銅螺旋槳

通過支持 USB 2.0 的 24V 外部連接器充電

四個獨立的控制平面（俯仰/偏航鰭）

60-85" LX 5.8" 直徑，59-85lbs 重量

堅固、輕質的碳纖維和船用級鋁材

弓集成EXO水質系統和前方避障傳感器

側掃聲納；單頻450kHz

內置水分檢測儀

鋰離子電池，800 WHrs，可選的備用尾段和額外的電池組

1-4 節速度范圍，100 米深度等級

以 2.5 節的速度運行 8-10 小時