Q172CPU

上海翊霈工業控制設備有限公司優勢供應國外

QCPU基本型

基本型QCPU是以小規模系統為對象的，于簡單而又緊湊的控制系統。所支持的zui大I／O點數為1024點，軟元件的存儲器約為19K字，且允許軟元件在16K字范圍內任意分配，Q00／Q01CPU還可將32K字的文件寄存器存入內置的標準RAM中。基本型QCPU內部都含有閃存ROM，所以能在不使用存儲卡的情況下對ROM進行操作。可以使用梯形圖、語句表、ST（結構化文本，類高級語言）、SFC、FB等5種編程語言對基本型QCPU進行編程。除了Q00J為CPU、電源和主基板（可帶32點輸入輸出）一體的以外，Q00/Q01都為獨立的CPU模塊。Q00／Q01CPU內置串行通訊功能，CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。

■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O點數：256 電源，基板一體化CPU
■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O點數：256 電源，基板一體化CPU

■ Q00UJCPU-SET程序容量： 10k步 I/O點數：256 電源，基板一體化CPU，自帶1塊QH42單元

■ Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步 I/O點數：256 電源，基板一體化CPU，自帶2塊QX40及2塊QY10單元

■ Q00CPU  程序容量： 8k步 I/O點數：1024

■ Q00UCPU  程序容量： 10k步 I/O點數：1024

■ Q01CPU  程序容量：14k步 I/O點數：1024

■ Q01UCPU  程序容量：15k步 I/O點數：1024

QCPU高性能型

高性能型QCPU是以中大規模系統為對象的，在大幅提高CPU模塊處理性能和程序寄存器容量的同時，還提高了與網絡模塊，編程用外圍設備之間數據通信的性能。支持的本地I/Ozui大可達4096點，程序容量zui大有252K步。zui快指令僅需34納秒。除了可以使用梯形圖、語句表、ST（結構化文本，類高級語言）、SFC、FB等5種編程語言進行編程外還支持結構化編程，zui大程序數量為252個。內置標準RAM及ROM，還可插存儲卡。有12M的USB和115K的RS232兩個編程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多達4個CPU，一個系統中可集成順控CPU、過程控制CPU、運鑫控制CPU（zui大96軸）、PCCPU。

■ Q02CPU  程序容量：28k步  I/O點數：4096

■ Q02HCPU  程序容量：28k步  I/O點數：4096

■ Q02UCPU  程序容量：20k步 I/O點數：2048

■ Q03UDECPU  程序容量：30k步 I/O點數：4096

■ Q03UDCPU  程序容量：30k步 I/O點數：4096

■ Q04UDEHCPU  程序容量：40k步 I/O點數：4096

■ Q04UDHCPU  程序容量：40k步 I/O點數：4096

■ Q06HCPU  程序容量：60k步 I/O點數：4096

■ Q06UDEHCPU  程序容量：60k步 I/O點數：4096

■ Q06UDHCPU  程序容量：60k步 I/O點數：4096

■ Q10UDEHCPU  程序容量：100k步 I/O點數：4096

■ Q10UDHCPU  程序容量：100k步 I/O點數：4096

■ Q12HCPU  程序容量：124k步 I/O點數：4096

■ Q13UDEHCPU  程序容量：130k步 I/O點數：4096

■ Q13UDHCPU  程序容量：130k步 I/O點數：4096

■ Q20UDEHCPU  程序容量：200k步 I/O點數：4096

■ Q20UDHCPU  程序容量：200k步 I/O點數：4096

■ Q25HCPU  程序容量：252k步 I/O點數：4096

■ Q26UDEHCPU  程序容量：260k步 I/O點數：4096

■ Q26UDHCPU  程序容量：260k步 I/O點數：4096

■ Q50UDEHCPU  程序容量：500k步 I/O點數：4096

■ Q100UDEHCPU  程序容量：1000k步 I/O點數：4096

運鑫CPU

適用于MR-J3-B伺服：

Q172CPUN       用于8軸控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補（zui多4軸）、圓弧插補（2軸）、螺旋插補（3軸），編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）,定位點數：3200點（可間接設定定位點數）

N-T     用于8軸控制，支持示教模塊,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補（zui多4軸）、圓弧插補（2軸）、螺旋插補（3軸），編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）,定位點數：3200點（可間接設定定位點數）

Q173CPUN       用于32軸控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補（zui多4軸）、圓弧插補（2軸）、螺旋插補（3軸），編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）,定位點數：3200點（可間接設定定位點數）

Q173CPUN-T     用于32軸控制，支持示教模塊,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補（zui多4軸）、圓弧插補（2軸）、螺旋插補（3軸），編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）,定位點數：3200點（可間接設定定位點數）

Q172HCPU       用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補（zui多4軸）、圓弧插補（2軸）、螺旋插補（3軸），編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）,定位點數：3200點（可間接設定定位點數）

Q172HCPU-T     用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補（zui多4軸）、圓弧插補（2軸）、螺旋插補（3軸），編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）,定位點數：3200點（可間接設定定位點數）

Q173HCPU       用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補（zui多4軸）、圓弧插補（2軸）、螺旋插補（3軸），編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）,定位點數：3200點（可間接設定定位點數）

Q173HCPU-T     用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補（zui多4軸）、圓弧插補（2軸）、螺旋插補（3軸），編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）,定位點數：3200點（可間接設定定位點數）

Q170MCPU        雙CPU構造：Q170MCPU是在一個外殼里內置了兩個CPU，每個CPU都是*獨立的，擁有各自獨立的程序空間和軟元件內存。內置了電源模塊，供電電源為DC24V，消耗電流為1.36A。內置了一個后備電池（Q6BAT）。內部電源為DC5V　4.0A（供兩個CPU和所安裝的設備和模塊使用）。兩個CPU之間通過高速多CPU數據總線（MultipleCPU high speedbus)進行數據刷新，各個CPU再通過Q總線控制各個模塊和運鑫模塊。有三個編程口：USB和RS232（Q編程口）由邏輯CPU管理，以太網接口（由運鑫CPU管理）。通過這三個編程口都可以對兩個CPU編程和通訊，并且可以用不同的編程口同時讀寫各個CPU。帶有一個Q總線接口，可以通過QC□□B電纜連接Q52B或Q55B擴展基板，所以只能擴展總共5個Q模塊和運鑫模塊。

邏輯CPU可以通過RS232口連接GT11和GT10系列觸摸屏，在GOT的連接機器設置里選RS232端口，CPU類型為MELSEC－QnU。

◆邏輯CPU的指標：

■性能等同于Q03UDCPU

■程序容量：20K步

■處理速度：LD指令20ns    (QnH系列：34ns)

■軟件：GXDeveloper　8.76及以上

■可控制的模塊：所有Q03UDCPU能管理的模塊

■zui大I/O點數為8192點；安裝本地輸入輸出模塊（QX□□、QY□□）zui大點數：320點。

■可以通過MXComponent軟件包讀寫邏輯CPU中的數據（使用USB口和RS232口）。

◆運鑫CPU的指標：

■等同于Q172DCPU，但是可以控制16軸（MR－J3□B系列）。

■CPU本體帶有一個EMI（緊急停止）端子

■CPU本體帶有一個增量編碼器接口、4個色標傳感器接口

■使用前必須安裝OS，

■SV13對應SW8DNC-SV13QG   0.44ms/1-6軸　0.88ms/7-16軸

■SV22對應SW8DNC-SV22QF    0.44ms/1-4軸　0.88ms/5-12軸　1.77ms/13-16軸

■可控制的運鑫模塊：Q172DLX  2臺，Q173DPX 3臺（作手鑫脈沖發生器時，1臺）

■可控制的Q系列模塊：I/O模塊、QI60、A/D、D/A

■zui大I/O點數為512點，安裝本地輸入輸出模塊（QX□□、QY□□）zui大點數：256點。

■軟件：MTDeveloper 2     1.05F及以上

MRConfigurator   MRZJW3-SETUP221E　C2及以上

■可通過MXComponent軟件包讀寫運鑫CPU中的數據（用以太網口）。

■OS為SV13時：4軸直線插補，2軸圓弧插補，3軸螺旋插補

■OS為SV22時：同步編碼器軸：zui多8軸（本體內置的INC編碼器1軸），虛擬主軸：zui多16軸 ，虛擬伺服：主軸側16軸，輔助軸側16軸，齒輪：32，離合器：32，變速機：32，差速齒輪：16，滾筒：16軸，滾珠絲桿：16軸，回轉臺：16軸，凸輪：16軸

適用于MR-J4-B伺服：

Q172DSCPU     用于16軸控制，連接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、凸輪控制，定位控制：直線插補、圓弧插補、軌跡控制、螺旋插補、位置跟蹤控制、定位停止速度控制、高速振鑫控制、速度位置切換控制，編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）

Q173DSCPU     用于32軸控制，連接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、凸輪控制，定位控制：直線插補、圓弧插補、軌跡控制、螺旋插補、位置跟蹤控制、定位停止速度控制、高速振鑫控制、速度位置切換控制，編程語言：運鑫SFC、指令、支持機械語言（SV22）

電源模塊：

■ Q61P 輸入：AC100-240V      額定輸出電流：DC5V：6A

■ Q62P 輸入：AC100-240V      額定輸出電流：DC5V：3A    DC24V：0.6A

■ Q63P輸入：DC24V           額定輸出電流：DC5V：6A

■ Q64PN 輸入：AC100-240V      額定輸出電流：DC5V：8.5A

■ Q61P-D 輸入：AC100-240V      額定輸出電流：DC5V：6A

主基板：

Q33B                         可安裝模塊個數：3

Q35B                         可安裝模塊個數：5

Q38B                         可安裝模塊個數：8

Q312B                        可安裝模塊個數：12

Q38DB（多CPU間高速型）     可安裝模塊個數：8

Q312DB（多CPU間高速型）     可安裝模塊個數：12

擴展基板：

Q52B（無需電源模塊型）        可安裝模塊數：2

Q55B（無需電源模塊型）        可安裝模塊數：5

Q63B（電源模塊安裝型）        可安裝模塊數：3

Q65B（電源模塊安裝型）        可安裝模塊數：5

Q68B（電源模塊安裝型）        可安裝模塊數：8

Q612B（電源模塊安裝型）        可安裝模塊數：12

擴展電纜：

QC05B         電纜長0.45米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC06B         電纜長0.6米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC12B         電纜長1.2米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC30B         電纜長3米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC50B         電纜長5米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC100B        電纜長10米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

存儲卡：

Q2MEM-1MBS         SRAM存儲器卡       容量：1M字節

Q2MEM-2MBS         SRAM存儲器卡       容量：2M字節

Q2MEM-2MBF         線性快衫存儲器卡     容量：2M字節

Q2MEM-4MBF         線性快衫存儲器卡     容量：4M字節

Q2MEM-8MBA         ATA卡               容量：8M字節

Q2MEM-16MBA        ATA卡               容量：16M字節

Q2MEM-32MBA        ATA卡               容量：32M字節

存儲器卡用適配器：

Q2MEM-ADP          帶標準PCMCIA接口的Q2MEM存儲卡用的適配器

SRAM卡用電池

Q2MEM-BAT          Q2MEM-1MB/Q2MEM-2MBS用更換用電池

連接電纜

QC30R2               連接電腦和CPU用的RS232電纜3M

輸入輸出模塊：

輸入

AC

QX10 16點，AC100~120V，8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)應答時間：20ms   16點/個公共端，18點端子臺

QX28 8點，AC100~240V，17mA(AC200V，60Hz)/14mA(AC200V，50Hz)/8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)應答時間：20ms，8點/個公共端，18點端子臺

DC (共陽極)

QX40   16點，DC24V，4mA，應答時間：1/5/10/20/70m，16點1個公共端，共陽極，18點端子臺

QX40-S1   16點，DC24V，4mA，應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，16點1個公共端，共陽極，18點端子臺

QX41    32點，DC24V，4mA，應答時間：1/5/10/20/70ms，32點1個公共端，共陽極，40針連接器

QX41-S1   32點，DC 24V，4mA，應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32點1個公共端，共陽極，40針連接器

QX42    64點，DC24V，4mA，應答時間：1/5/10/20/70ms，32點1個公共端，共陽極，40針連接器

QX42-S1   64點，DC 24V，4mA，應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32點1個公共端，共陽極，40針連接器

AC/DC

QX50  16點，48VAC/DC，4mA，應答時間：20ms，16點1個公共端，正/ 負極公共端共用，18點端子臺

DC（傳感器）

QX70   16點，DC5/12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)應答時間：1/5/10/20/70ms，16點1個公共端 正/負極公共端共用，18點端子臺

QX71   32點，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)應答時間：1/5I10/20/70ms，32點1個公共端 正/負極公共端共用，40針連接器

QX72   64點，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)應答時間：1/5/10/20/70ms，32點1個公共端 正/負極公共端共用，40針連接器

DC (共陰極)

QX80   16點，DC24V，4mA，應答時間：1/5/10/20/70ms，16點1個公共端，共陰極，18點端子臺

QX81   32點，DC24V，4mA，應答時間：1/5/10/20/70ms，32點1個公共端，共陰極，37針D-Sub連接器

QX82   64點，DC24V，4mA，應答時間：1/5/10/20/70ms，32點1個公共端，共陰極，40針連接器

QX82-S1   64點，DC24V，4mA，應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32點1個公共端，共陰極，40針連接器

輸出

繼電器

QY10   16點，DC24V/AC240V，2A/1點，8A/1個公共端，應答時間：12ms，16點1個公共端，18點端子臺

QY18A  8點，DC 24V/AC240V，2A/1點，應答時間：12ms，18點端子臺，全部獨立接點

晶體管(漏型)

QY40P  16點，DC12~24V，0.1A/點，1.6A/公共端，OFF時漏電流：0.1mA，應答時間：1ms，16點1個公共端，漏型，18點端子臺，帶熱防護，帶短路保護，帶浪涌吸收器

QY41P   32點，DC12~24V，0.1A/點，2A/公共端，OFF時漏電流：0.1mA，應答時間：1ms，16點1個公共端，漏型，40針連接器，帶熱防護，帶短路保護，帶浪涌吸收器

QY42P   64點，DC12~24V，0.1A/點，2A/公共端，OFF時漏電流：0.1mA，應答時間：1ms，32點1個公共端，漏型，40針連接器，帶熱防護，帶短路保護，帶浪涌吸收器

QY50     16點，DC12~24V，0.5A/點，4A公共端，OFF時漏電流：0.1mA，應答時間：1ms，16點1個公共端，漏型，18點端子臺，帶浪涌吸收器，帶保險絲

晶體管(源型)

QY80   16點，DC12~24V，0.5A/點，4A/公共端，OFF時漏電流：0.1mA，應答時間：1ms，16點1個公共端，源型，18點端子臺，帶浪涌吸收器，帶保險絲

QY81P   32點，DC12~24V，0.1A/點，2A/公共端，OFF時漏電流：0.1mA，應答時間：1ms，32點1個公共端，源型，37針D-Sub連接器，帶熱防護，帶浪涌吸收器，帶保險絲

輸入/輸出

DC輸入／晶體管輸出

QH42P  輸入32點，DC 24V 4mA，應答時間：1/5/10/20/70ms，共陽極，輸出32點，DC12~24V0.1A/點，2A/公共端

OFF時漏電流：0.1mA應答時間：1ms，漏型，40針連接器，帶熱防護，帶短路保護，帶浪涌吸收器

QX48Y57  輸入8點，DC 24V 4mA，應答時間：1/5/10/20/70ms，共陽極，輸出32點，DC12~24V0.5A/點，2A/公共端

OFF時漏電流：0.1mA，應答時間：1ms，7點1個公共端，漏型，18點端子臺，帶浪涌吸收器，帶保險絲

QX41Y41P   輸入32點，DC24V，4mA，應答時間：1/5/10/20/70ms，32點1個公共端，共陽極；輸出32點，DC12-24V，0.1A/點，2A/公共端，應答時間：1ms，32點1個公共端、漏型；40針連接器，帶熱保護，帶短路保護，帶浪涌吸收器

中斷輸入

QI60   16點 DC 24V 4mA，應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms16點1個公共端，18點端子臺

連接器

A6CON1  焊接用的32點連接器(40針連接器)

A6CON2  壓接端子用的32點連接器(40針連接器)

A6CON3  壓接扁平電纜用的32點連接器(40針連接器)

A6CON4  焊接用的32點連接器(40針連接器)

A6CON1E 焊接用的32點連接器(37針D-Sub連接器)

A6CON2E 壓接端子用的32點連接器(37針D-sub連接器)

A6CON3E 壓接扁平電纜用的32點連接器(37針D-Sub連接器)

模擬量輸入/輸出模塊

電壓輸入

Q68ADV  8通道；輸入：DC -10~10V；輸出 （分辨率）：0~0， -0~0， 0~12000， -12000~1200， 0~16000，-16000~16000；轉換速度80μs/1通道；18點端子臺

電流輸入

Q62AD-DGH   2通道；輸入：DC 4~20mA（連接二線式變送器）；DC0~20mA，輸出（分辨率）：0~0，0~12000；轉換速度：10ms/通道；40針連接器,通道之間隔離；向二線式變送器供電

Q66AD-DG    8通道；輸入：DC4~20mA；輸出（分辨率）：0~3200，0~6　轉換速度：10ms/2通道；18點端子臺,通道之間隔離；向二線式變送器供電

Q68ADI      8通道；輸入：DC0~20mA；輸出（分辨率）：0~0， -0~0， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；轉換速度：80μs/1通道；18點端子臺

電壓/電流輸入

Q64AD   4通道；輸入：DC -10~10V DCO~20mA；輸出（分辨率）：0~0，-0~0， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；轉換速度80μs/1通道；18點端子臺

Q64AD-GH     4通道；輸入：DC -10~10VDCO~20mA；輸出（分辨率）：0~32000， -32000~32000， 0~60， -60~60；

轉換速度10ms/4通道；18點端子臺；通道之間隔離

Q68AD-G     8通道；輸入：DC-10~10mA，0~20mA；輸出（分辨率）：0~0，-0~0，0~12000，-12000~12000，0~16000,-16000~16000；轉換速度：10ms/通道；40針連接器,通道之間隔離

模擬量輸出

電壓輸出

Q68DAVN   8通道；輸入（分辨率）：0~0， -0~0， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；輸出：DC -10~10V；轉換速度：80μs/1通道；18點端子臺；電源與輸出之間變壓器隔離

電流輸出

Q68DAIN   8通道；輸入（分辨率）：0~0， -0~0， 0~12000，-12000~12000；輸出：DC 0~20mA；轉換速度：80μs/1通道；18點端子臺；電源與輸出之間變壓器隔離

電壓/電流輸出

Q62DAN   2通道；輸入（分辨率）：0~0， -0~0， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；輸出DC -10~10V， DC0~20mA；轉換速度：80μs/1通道；18點端子臺；電源與輸出之間變壓器隔離

Q62DA-FG   2通道；輸入（分辨率）：0~12000， -12000~12000， 0~12000，-16000~16000；輸出DC -12~12V， DC0~20mA；轉換速度：10ms/1通道；18點端子臺；通道之間隔離

Q64DAN   4通道；輸入（分辨率）：0~0， -0~0， 0~12000，-12000~12000，-16000~16000；輸出：DC -100~20V，DC0~20mA；轉換速度：80μs/1通道；18點端子臺；電源與輸出之間變壓器隔離

Q66DA-G  6通道；輸入（分辨率）：0~0，-0~0，0~12000，-12000~12000，-16000~16000；輸出：DC-12V~12V，0~22mA；轉換速度：6ms/通道；40針連接器, 通道之間隔離

溫度輸入

鉑電阻

Q64RD   4通道；鉑電阻(Pt100(JIS C1604-1997， IEC 751 1983)，JPt100(JIS C1604-1981))；轉換速度：40ms/1；通道18點端子臺

Q64RD-G   4通道；鉑電阻(Pt100(JIS C1604-1997，IEC 7511983)，JPt100(JIS C1604-1981)，Ni100＊(DIN437601897))；轉換速度：40ms/1通道；18點端臺；通道之間隔離

熱電偶

Q64TD   4通道；熱電偶(JIS C1602-1995)；轉換速度：40ms/1通道18點端子臺

Q64TDV-GH    4通道；熱電偶(JISC1602~1995)；微電壓(-100mV~100mV)；

轉換速度：(采樣周期x3)/1通道；18點端子臺

Q68TD-G-H01    8通道；熱電偶(JIS C1602-1995，IEC60584-1[1995]，IEC 60584-2[1982])；轉換速度：320ms/8通道；40針連接器

溫度調節

鉑電阻

Q64TCRT  4通道；鉑電阻(Pt100，JPt100)；無加熱器斷線檢測功能；采樣周期：0.5s/4通道；18點端子臺

Q64TCRTBW  4通道；鉑電阻(Pt100，JPt100)；加熱器斷線檢測功能；采樣周期：0.5s/4通道；18點端子臺x2

熱電偶

Q64TCTT   4通道；熱電偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)無加熱器斷線檢測功能；采樣周期：0.5s/4通道；18點端子臺

Q64TCTTBW   4通道；熱電偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)加熱器斷線檢測功能；采樣周期：0.5s/4通道；18點端子臺x2

回路控制模塊

Q62HLC  2通道；輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流；轉換速度(輸入)：25ms/2通道；采樣周期：25ms/2通道；輸出：DC4~20mA；轉換速度(輸出)25ms/2通道；18點端子臺，帶5種PID控制模式

信息模塊

以太網

QJ71E71-100        10BASE-T/100BASE-TX

串行通訊

QJ71C24N        RS-2321通道，RS-422/485 1通道 傳送速度：2通道 合計230.4kbps

QJ71C24N-R2    RS-232 2通道 傳送速度：2通道 合計230.4kbps

QJ71C24N-R4    RS-422/485 2通道 傳送速度：2通道合計230.4kbps

控制網絡模塊

CC-Link

QJ61BT11N    主站/本地站共用

MELSECNET/H

QJ71LP21-25   SI/QSI/H-PCF，寬帶H-PCF光纜 雙環PLC到JPLC網(控制站/普通站) /遠程I/O網(遠程主站)

QJ71LP21S-25  SI/QSI/H-PCF，寬帶H-PCF光纜 雙環 C到PLC網(控制站/普通站)/遠程I/O網(遠程主站)帶外部供電

QJ72LP25-25   SI/QSI/H-PCF，寬帶H-PCF光纜 雙環遠程I/O網(遠程I/O站)

QJ71LP21G    GI-50/125光纜 雙環PLC到PLC網(控制站/普通站)/遠程I/O網/(遠程主站)

QJ72LP25G    GI-50/125光纜 雙環 遠程I/O網(遠程主站)

QJ71LP21GE   GI-62.5/125光纜 雙環PLC到PLC網(控制站/普通帖)/遠程I/O網(遠程主站)

QJ72LP25GE   GI-62.5/125光纜 雙環 遠程I/O網(遠程I/O站)

QJ71BR11    3C-2V/5C-2V同軸電纜 單總線PLC到PLC網(控制站/普通站)/遠程I/O網(遠程主站)

QJ72BR15    3C-2V/5C-2V同軸電纜 單總線遠程I/O網(遠程I/O站)

脈沖輸入/輸出和定位模塊

通道間隔離脈沖輸入

QD60P8-G  8通道，30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps，計數器輸入信號：DC5/12-24V

高速計數模塊

QD62   2通道，500/200/100/10kpps，計數據輸入信號：DC5/12/24V，外部輸入：DC5/12/24V，統一輸出：晶體管(漏型) ，DC 12/24V，0.5A/點，2A公共端　40針連接器

QD62D  2通道，500/200/100/10kpps，計數據輸入信號：EIA規格RS-422A(差鑫線性驅鑫器)，外部輸入：DC5/12/24V

統一輸出：晶體管(漏型)，DC12/24V，0.5A/點，2A 公共端　40針連接器

QD62E  2通道，200/100/10kpps，計數器輸入信號：DC5/12/24V，外部輸入：DC5/12/24V，統一輸出：晶體管(漏型)，DC12/24V，0.1A/點，0.4A/公共端，40針連接器

QD63P6   6通道，200/100/10kpps，計數器輸入信號：5V DC，40針連接器

QD64D2   2通道，4Mpps，計數器輸入信號：EIA標準RS-422-A(差鑫線性驅鑫)，外部輸入：DC24V，統一輸出：晶體管(漏型)，DC 12/24V，0.5A/點，2A/公共端，40針連接器

定位模塊

集電極開路輸出

QD75P1  1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，zui大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

QD75P2  2軸，2軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，zui大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

QD75P4  4軸，2軸/3軸/4軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，zui大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

QD70P4  4軸，控制單位：脈沖；定位數據數：10個數據/軸，zui大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

QD70P8  8軸，控制單位：脈沖；定位數據數：10個數據/軸，zui大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

差鑫輸出

QD75D1  1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，zui大脈沖輸出：1Mpps，40針連接器

QD75D2   2軸，2軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，zui大脈沖輸出：1Mpps，40針連接器

QD75D4   4軸，2軸/3軸/4軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，zui大脈沖輸出：1Mpps，40針連接器

QD70D4   4軸，控制單位：脈沖；定位數據數：10個數據/軸，zui大脈沖輸出：4Mpps，40針連接器，差鑫輸出

QD70D8   8軸，控制單位：脈沖，定位數據數：10個數據/軸，zui大脈沖輸出：4Mpps，40針連接器，差鑫輸出

對應SSCNET（MR-J2S-B伺服適用）

QD75M1   1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，40針連接器

QD75M2   2軸，2軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，40針連接器

QD75M4   4軸，2軸/3軸/4軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，40針連接器

對應SSCNET III（MR-J3-B伺服適用）

QD75MH1   1軸，控制單位：毫米，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，40針連接器，SSCNETⅢ連接

QD75MH2  2軸，2軸直線插補，2軸圓弧插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸，40針連接器，SSCNETⅢ連接

QD75MH4    4軸，2軸/3軸/4軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數據數：600個數據/軸　40針連接器，SSCNETⅢ連接

對應SSCNET III/H（MR-J4-B伺服適用）

QD75MS2 2軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

QD75MS4 4軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

QD75MS16 16軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度制、轉矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接