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Heidenhain海德漢編碼器|RCN6310/RCN6390F/M圓光柵ID號：RCN6310 ID：1126836-01 ，RCN6310 ID：1151208-01，RCN6390F ID：1126838-01 ，ID：RCN6390M 1126840-01海德漢內置軸承和大空心角度編碼器，提供RCN6310/RCN6390F/RCN6390M編碼器型號、ID、價格、報價、維修、安裝調試等
Heidenhain海德漢編碼器|RCN6310/RCN6390F/M圓光柵技術參數：
海德漢編碼器（encoder）是將信號進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把直線位移轉換成電信號，前者稱為，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和EnDat兩類。是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
RCN 6000系列
大空心軸角度編碼器
系統精度±2"
內置定子聯軸器
空心軸，∅ 180 mm
每圈位置數：28 bit
接口：EnDat 2.2，發那科串行接口αi，三菱高速接口
可帶功能安全特性
大的空心軸
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）EnDat型：就是對應一圈，每個基準的角度發出該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、EnDat編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的重復定位性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝應注意三方面的參數：
1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
產品質保12個月，提供技術支持。
