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上海韋米機電設備有限公司

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供應簡介

伺服驅動器HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業備件，美國本特利BENTLY，
以上品牌產品都有做，規格齊全報價快，有需要隨時聯系

詳細介紹

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伺服驅動器HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN

一、伺服驅動器簡介

　　伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

二、伺服驅動器結構

　　伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

三、伺服驅動器的工作原理

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

四、伺服驅動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

五、伺服驅動器控制方式的選擇

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

伺服驅動器HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN

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FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762

PFM02.1-016-FW R911296958

氣動閥操作方法

　　1、氣動閥操作時的啟閉方向，一律應順時針關閉

2、由于管網中的氣動閥，經常是人工啟閉，啟閉轉數不宜過多，就是大口徑閥門亦應在200-600轉內。

　　3、為了便于一個人的啟閉操作，在管道工壓狀況下，大啟閉力矩宜為240N-m。

　　4、氣動閥啟閉操作端應為方榫，且尺寸標準化，并面向地面，以便人們從地面上可直接操作。帶輪盤的閥門不適用于地下管網。

　　5、氣動閥啟閉程度的顯示盤

　　a、氣動閥啟閉程度的刻度線，應鑄造在變速箱蓋上或轉換方向后的顯示盤的外殼上，一律面向地面，刻度線刷上熒光粉，以示醒目;

　　b、指示盤針的材質在管理較好的情況下可用不銹鋼板，否則為刷漆的鋼板，切勿使用鋁皮制作;

　　c、指示盤針醒目，固定牢靠，一旦啟閉調節準確后，應以鉚釘鎖定。

　　6、若氣動閥埋設較深，操作機構及顯示盤離地面距離≥1.5m時，應設有加長桿設施，且固定穩牢，以便人們從地面上觀察及操作。也就是說，管網中的閥門啟閉操作，不宜下井作業。

　氣動閥注意事項

　　1、氣動閥門屬于現場儀表，要求環境溫度應在-25～60℃范圍，相對濕度≤95%。如果是裝置在露天或高溫場合，應采取防水、降溫措施。在有震源的地方要遠離振源或增加防振措施。

　　2、氣動閥門一般應垂直裝置，特殊情況下可以傾斜，如傾斜角度很大或者閥本身自重太大時對閥應增加支承件保護。

　　3、裝置氣動閥門的管道一般不要離地面或地板太高，在管道高度大于2m時應盡量設置平臺，以利于操作手輪和便于進行維修。

　　4、氣動閥門裝置前應對管路進行清洗，排除污物和焊渣。裝置后，為保證不使雜質殘留在閥體內，還應再次對閥門進行清洗，即通入介質時應使所有閥門開啟，以免雜質卡住。在使用手輪機構后，應恢復到原來的空檔位置。

　　5、為了使氣動閥門在發生故障或維修的情況下使生產過程能繼續進行，調節閥應加旁通管路。同時還應特別注意，調節閥的裝置位置是否符合工藝過程的要求。

　　6、氣動閥門的電氣部分裝置應根據有關電氣設備施工要求進行。如是隔爆型產品應按《爆炸危險場所電氣設備裝置規范》要求進行裝置。如現場導線采用SBH型或其它六芯或八芯、外徑為Φ11.3mm左右的膠皮裝置電纜線。在使用維修中，在易爆場所嚴禁通電開蓋維修和對隔爆面進行撬打。同時在拆裝中不要磕傷或劃傷隔爆面，檢修后要還原成原來的隔爆要求狀態。

　　7、執行機構的減速器拆修后應注意加油潤滑，低速電機一般不要拆洗加油。裝配后還應檢查閥位與閥位開度指示是否相符。

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