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力士樂Rexroth滑塊R18513222X
液壓伺服系統
液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。
液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環液壓控制系統。
液壓伺服系統結構
輸入元件給出輸入信號，加于系統的輸入端。
反饋測量元件測量系統的輸出量，并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的，電氣的,液壓的或其組合。
比較元件將反饋信號與輸入信號進行比較，產生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨存在。
系統中輸出位移能夠復現輸入位移的變化，同時它輸入的機械量轉換成很大的輸出力，因此也是一個功率放大裝置。
液壓伺服系統電氣故障診斷方法
當前，液壓系統故障診斷是比較難得技術問題，故障表現往往是多種多樣的，如何排除液壓系統電氣故障，這里給大家分享一些辦法。
1. 首先深入現場全面了解故障狀況，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。
2. 現場操作觀察如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。
3. 查閱技術資料對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。
同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。
4. 確診故障根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現象，作出一個初步的故障判斷，然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至后將故障確診。
5. 修理實施階段應根據實際情況，本著“先外后內，先調后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理
6. 總結經驗故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發生的改進措施。
7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統故障的發生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查
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1.油液中水分進入的途徑
（1）油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結成水珠落人油中。
（2）冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
（3）通過液壓缸活塞桿密封不嚴密處進入系統的潮濕
1.油液中水分進入的途徑
（1）油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結成水珠落人油中。
（2）冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
（3）通過液壓缸活塞桿密封不嚴密處進入系統的潮濕空氣凝聚成水珠。
（4）用油時帶人的水分以及油液暴露于潮濕環境中與水發生親合作用而吸收的水。
2.油液中混入水分后的危害
（1）油液中混入一定量的水分后，會使液壓油乳化呈白濁狀態。如果液壓油本身的抗乳化能力較差，靜止一段時間后，水分也不能與油分離，使油總處于白濁狀態。這種白濁的乳化油進入液壓系統內部，不僅使液壓閥的元件內部生銹，同時降低其潤滑性能，使零件的磨損加劇，系統的效率降低。
（2）液壓系統內的鐵系金屬生銹后，剝落的鐵銹在液壓系統管道和液壓元件內流動，蔓延擴散下去，將導致整個系統內部生銹，產生更多的剝落鐵銹和氧化物。
（3）水還會與油中的某些添加劑作用產生沉淀和膠質等污染物，加速油的惡化。
（4）水與油中的硫和氯作用產生硫酸和鹽酸，使元件的磨蝕磨損加劇，也加速油液的氧化變質，甚至產生很多油泥。
（5）這些水污染物和氧化生成物，隨即成為進一步氧化的催化劑，終導致液壓元件堵塞或卡死，引起液壓閥系統動作失靈、配油管堵塞、冷卻器效率降低以及濾油器堵塞等一系列故障。
（6）另外，在低溫時，水凝結成微小冰粒，也容易堵塞控制元件的間隙和死口。
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