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更新時(shí)間：2025/3/3 14:04:47
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力士樂Rexroth滑塊R18513222X
液壓伺服系統(tǒng)
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。
液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
輸入元件給出輸入信號，加于系統(tǒng)的輸入端。
反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機(jī)械的，電氣的,液壓的或其組合。
比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨(dú)存在。
系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，同時(shí)它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力，因此也是一個(gè)功率放大裝置。
液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法
當(dāng)前，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障，這里給大家分享一些辦法。
1. 首先深入現(xiàn)場全面了解故障狀況，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。
2. 現(xiàn)場操作觀察如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。
3. 查閱技術(shù)資料對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。
同時(shí)，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。
4. 確診故障根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至后將故障確診。
5. 修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理
6. 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。
7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查
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1.油液中水分進(jìn)入的途徑
（1）油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結(jié)成水珠落人油中。
（2）冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
（3）通過液壓缸活塞桿密封不嚴(yán)密處進(jìn)入系統(tǒng)的潮濕
1.油液中水分進(jìn)入的途徑
（1）油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結(jié)成水珠落人油中。
（2）冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
（3）通過液壓缸活塞桿密封不嚴(yán)密處進(jìn)入系統(tǒng)的潮濕空氣凝聚成水珠。
（4）用油時(shí)帶人的水分以及油液暴露于潮濕環(huán)境中與水發(fā)生親合作用而吸收的水。
2.油液中混入水分后的危害
（1）油液中混入一定量的水分后，會使液壓油乳化呈白濁狀態(tài)。如果液壓油本身的抗乳化能力較差，靜止一段時(shí)間后，水分也不能與油分離，使油總處于白濁狀態(tài)。這種白濁的乳化油進(jìn)入液壓系統(tǒng)內(nèi)部，不僅使液壓閥的元件內(nèi)部生銹，同時(shí)降低其潤滑性能，使零件的磨損加劇，系統(tǒng)的效率降低。
（2）液壓系統(tǒng)內(nèi)的鐵系金屬生銹后，剝落的鐵銹在液壓系統(tǒng)管道和液壓元件內(nèi)流動，蔓延擴(kuò)散下去，將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部生銹，產(chǎn)生更多的剝落鐵銹和氧化物。
（3）水還會與油中的某些添加劑作用產(chǎn)生沉淀和膠質(zhì)等污染物，加速油的惡化。
（4）水與油中的硫和氯作用產(chǎn)生硫酸和鹽酸，使元件的磨蝕磨損加劇，也加速油液的氧化變質(zhì)，甚至產(chǎn)生很多油泥。
（5）這些水污染物和氧化生成物，隨即成為進(jìn)一步氧化的催化劑，終導(dǎo)致液壓元件堵塞或卡死，引起液壓閥系統(tǒng)動作失靈、配油管堵塞、冷卻器效率降低以及濾油器堵塞等一系列故障。
（6）另外，在低溫時(shí)，水凝結(jié)成微小冰粒，也容易堵塞控制元件的間隙和死口。
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