產品簡介
800 | 1000
高性能、低成本
即使在較高負載下,也擁有快速的循環吞吐量
業內較強的易用性
800毫米和1000毫米臂長
可提供ISO 4級潔凈型號
詳細介紹
愛普生LS20 SCARA機器人
800 | 1000
愛普生LS20 SCARA機器人非常適用于那些追求高性價比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術,相比于在增加負載時必須降低速度和加速度的同類機器人,LS20 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載。LS20 SCARA機器人適用于更高負載的方案,如大型構件取放、機器裝載/卸載、碼垛堆積、機械組裝、工業部件轉移等。憑借出色的高性能與合理的運行價格,愛普生LS20成為性價比要求較高時的優選機器人。
LS20 SCARA有臂長為800mm和1000mm兩種可選型號,其Z軸長420mm(潔凈型為390mm)。LS20 SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇,確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。
所有都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供,以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項,如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可縮短整體開發時間。
特性及優勢
可以在高速運行時承擔較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。所有的愛普生LS20機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業界的RC +開發環境,并提供眾多選項,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS20機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能
- 高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
- 出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
- zui高速度可達11250毫米/秒(LS20-A04x),使零部件可快速、準確地運行
- 強大的伺服系統設計,殘余振動低
高負載及高性能
- 負載高達20Kg,額定負載為10Kg
- 即使負載增加,也可保持高速循環
高性價比
- 性能堪比更昂貴的競爭
- 為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔凈型號
- 以較低的價格擁有愛普生其他產品相同的質量、可靠性和服務支持
*的控制器與開發軟件
- 愛普生RC+擁有業內較強的易使用性,可節省開發時間(與EPSON RC+ 7.0一起提供)
- 幾百種語言描述和功率,可在*時間輕松完成工作
- 集成的選項可更大地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)
- 擁有高性能、快速的處理功率
應用和行業廣泛
- 汽車
- 硬盤驅動器
- 醫療
- 實驗室自動化
- 消費類產品
- 工業產品
- 電信
- 制藥
- 包裝
- 半導體
- 電子
產品規格軸臂長
LS20-804x:800mm *關節+第二關節(350+450mm)
LS20-A04x:1000mm *關節+第二關節(550+450mm)
LS6-701x:700mm *關節 + 第二關節 (425+275 mm)
第三關節 (Z):420mm(390 Clean)重復定位精度
*關節 + 第二關節:+/-0.025mm
第三關節:+/-0.010mm
第四關節:+/-0.010度負載
zui大:20Kg
額定:10Kg用戶線路
電路:15線(D-sub);9線(D-sub)
氣路:6mm x 2、4mm x 2重量
LS20-804x:47Kg
LS20-A04x:50Kg環境適用
溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(非冷凝)機器人電纜
3M(標準)、5M(可選)、10M(可選)
可用控制器
RC90控制器
標準循環時間(負載2Kg)
LS20-804x:0.42 secs
LS20-A04x:0.45 secszui大運行速度
LS20-804x (*關節 + 第二關節):9,940 mm/sec
LS20-A04x (*關節 + 第二關節):11,250 mm/sec
第三關節:2,020 mm/sec
第四關節:1,400 deg/sec電機功率
*關節:750瓦
第二關節:600瓦
第三關節:400瓦
第四關節:150瓦其他
插入力:250N(25.49kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2測量
安裝孔徑(mm):200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑:20mm可選手臂配置
安裝類型:臺面
潔凈:ISO 4級潔凈選件
視覺引導(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感軟件
開發軟件:EPSON RC+ 7.0