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愛普生C3緊湊型6軸機器人
纖細線性機體 緊湊型手腕愛普生C3緊湊型6軸機器人剛剛確立了小規格6軸機器人性能的新標準。作為緊湊型6軸機器人的*，我們全新的C3設計包括*的緊湊型手腕節點和纖細的機體肘部設計。愛普生C3機器人具備出色的靈活性，專為狹小空間內的大型工作而制造。我們的目標是在緊湊包裝內建造穩健的機器人，且具有能滿足愛普生高性能標準的能力。全新的愛普生C3能滿足以上眾多要求，并具備更多其他功能。

愛普生C3的循環時間低至0.37秒，比許多競爭對手的SCARA機型要快。在同類產品內，C3所有的6個關節平均比競爭對手同等機型快32.4%。C3的足跡與運動范圍比率*，其杰出的靈活性使愛普生機器人能輕松做到其他小型6軸手臂無法辦到的工作（或者是那些需要花更多循環時間來完成的工作）。

實現方式

與同等尺寸機型相比，我們的纖細線性機體和緊湊型手腕設計能達到較大的運動范圍，減少機械限制。此外，較大的電機和優秀的伺服控制允許快速精確的運動控制，也就是說，新應用的運動更平滑。除此之外，愛普生加速率和減速率能在平滑途徑上提供快速運動。

服務領域

特別適合實驗室自動化、醫藥、消費電子、食物、汽車、電子涉筆、PC外設、半導體、塑料、家電和航空航天工業。它們可被廣泛的應用于一系列應用，從血樣處理到DNA測試，或從儀表板總成到醫療儀器裝備。這些機器人能處理成千上萬的不同應用。請我們的，讓我們來幫助您開發新應用。

愛普生C3中距離6軸機器人
特性與優勢

專為zui大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面，包含所有技術。C3緊湊型6軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合，能產生客戶所期待的高性能效果。

高性能

• 業界的循環時間
• 比競爭對手SCARA機器人更快速
• 在保持zui快循環時間的同時，負載高達3千克
• 較高的重復定位精度，符合客戶期許
• 纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供zui大的靈活性
• *的運動范圍，能達到其他小機器人無法夠到的區域

*的控制器與開發軟件

• 愛普生RC+在簡單易用、節省開發時間方面業界
• 兩個分級控制器設計使G6機器人具備高性能或低成本解決方案
• 集成選項可zui大化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 高性能處理能力比競爭對手產品快很多倍

完整集成選項

• 視覺引導
• 網絡連接性
• 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接
• 安全和審計
• GUI構建器
• 其它軸控件

• 
  規格

  核心規格 重復定位精度: +/-0.020mm 負載 (Kg): Max 3 / Rated 1 循環時間: 0.37 sec 重量: 27 Kg 臂長 水平臂長 (到安裝面): 665mm 水平臂長 (到腕心): 600mm 垂直臂長 (到安裝面): 885mm 垂直臂長 (到腕心): 820mm 其他臂長配置 安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝 潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD 用戶線路 電線: 9 (接口連接器) Air: 4 環境適用 Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 UL1740 可用控制器 RC180 微型功率驅動型 基于PC的RC620 +高性能

  運動范圍 J1 (Turning): +/-170 deg J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg J4 (Wrist Roll): +/-200 deg J5 (Wrist Bend): +/-135 deg J6 (Wrist Twist): +/-360 deg 電機功率 J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 150 Watts J4: 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts 制動 所有6軸均有 選項 視覺導引 .NET支持 設備網，以太網， IP, 現場總線, CC-Link 傳送帶追蹤(只適用于RC620) GUI 構建器(只適用于RC620) 安全和審計 機器人電纜 3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

• 傳送帶跟蹤
• 提供潔凈型/ESD 型號

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 醫療
• 實驗室自動化
• 消費電子產品
• 工業產品
• 通信
• 制藥
• 半導體
• 電子設備
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