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愛普生C4緊湊型6軸機器人
EPSON C4新緊湊型六軸機器人系列

作為工業機器人領域的， 我們永遠不能停止新特性的開發以及機器人系統的持續優化。始終要在合理性價比的前提下，追求其應用的更高效率。

這里是新的愛普生六軸工業機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。通過新開發的愛普生傳感技術實現振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm，但由于機械手設計得非常細長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個方面，其是同類產品所*的！

Epson ProSix C4系列還能提供更高的效率。其中，負荷能力能夠提升至4kg，同時，該機械手仍然與其上一代一樣重量輕且結構緊湊。在有限的空間環境下處理輕質材料的理想選擇。

我們的六軸工業機器人ProSix C4和C4L擁有革命性的愛普生傳感器技術，通過這種技術，大大減少了運動中的振動。無論是高起動速度，還是高制動速度-為實現迄今為止看起來是不可想象的功率數據而使用的動力都處于平穩。

適用于低載荷、高工作范圍

新型六軸工業機器人C4和C4l是卓有成效的愛普生ProSix系列的一員，您可用該系列充分發揮出您所投入的資源的全部潛力。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內，它們也會借助其靈活性和細長的機械手設計而給人帶來非常舒服的感覺。 當多個工業機器人在同一個單元中作業時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創新性的、由愛普生所開發的鉸接結構使得轉動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉角度實現了更高的移動自由度。

愛普生C4中距離6軸機器人
特性

愛普生C4緊湊型6軸機器人專為zui大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面，包含所有技術。C4緊湊型6軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合，能產生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的RC700控制器，和RC+7.0軟件平臺，為您提供更高效的應用。

高性能

• 業界的循環時間
• 比其他品牌的6軸機器人更快速
• 在保持zui快循環時間的同時，負載高達4千克
• 較高的重復定位精度，符合客戶期許
• 纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供zui大的靈活性
• *的運動范圍，能達到其他小機器人無法夠到的區域

*的控制器與開發軟件

• 愛普生新型控制器RC700提供更豐富和易用的接口
• 愛普生新RC+7.0提供更強大的開發功能，在簡單易用、節省開發時間方面業界
• 可集成其他選件，zui大化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 高性能處理能力比其他品牌產品快很多倍

完整集成選項

• 視覺引導
• 網絡連接性
• 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接
• 安全和審計
• GUI構建器
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 提供潔凈型/ESD 型號

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 醫療
• 實驗室自動化
• 消費電子產品
• 工業產品
• 通信
• 制藥
• 半導體
• 電子設備

• 
  C4-A601規格

  核心規格 重復定位精度: +/-0.02mm  負載 (Kg): Max 4 / Rated 1  循環時間: 0.37 sec （C4-A601）  重量: 27 Kg 臂長 水平臂長 (到安裝面): 665mm  水平臂長 (到腕心): 600mm  垂直臂長 (到安裝面): 885mm  垂直臂長 (到腕心): 820mm 其他臂長配置 安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝  潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD 用戶線路 電線: 9 (接口連接器)  Air: 4 環境適用 Temperature: 5- 40 deg C  Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999  CE  JIS B 8433  UL1740 可用控制器 RC700 微型功率驅動型

  運動范圍 J1 (Turning): +/-170 deg  J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg  J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg  J4 (Wrist Roll): +/-200 deg  J5 (Wrist Bend): +/-135 deg  J6 (Wrist Twist): +/-360 deg 電機功率 J1: 400 Watts  J2: 400 Watts  J3: 150 Watts  J4: 50 Watts  J5: 50 Watts  J6: 50 Watts 制動 所有6軸均有 選件 視覺導引  .NET支持  設備網，以太網， 多種現場總線  傳送帶追蹤  GUI 構建器  安全 機器人電纜 3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

  C4-A901規格

  核心規格 重復定位精度: +/-0.03mm  負載 (Kg): Max 4 / Rated 1  循環時間: 0.47 sec  重量: 29kg 臂長 水平臂長 (到安裝面): 965mm  水平臂長 (到腕心): 900mm  垂直臂長 (到安裝面): 1185mm  垂直臂長 (到腕心): 1120mm 其他臂長配置 安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝  潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD 用戶線路 電線: 9 (接口連接器)  Air: 4 環境適用 Temperature: 5- 40 deg C  Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999  CE  JIS B 8433  UL1740 可用控制器 RC700 微型功率驅動型

  運動范圍 J1 (Turning): +/-170 deg  J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg  J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg  J4 (Wrist Roll): +/-200 deg  J5 (Wrist Bend): +/-135 deg  J6 (Wrist Twist): +/-360 deg 電機功率 J1: 400 Watts  J2: 400 Watts  J3: 150 Watts  J4: 50 Watts  J5: 50 Watts  J6: 50 Watts 制動 所有6軸均有 選件 視覺導引  .NET支持  設備網，以太網，多種現場總線  傳送帶追蹤  GUI 構建器 安全 機器人電纜  3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)