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愛普生S5中距離6軸機器人
快速循環 高負載愛普生S5系列6軸機器人能提供*性能和業界的基于PC的控制。不管您是尋找高速、低振動、高負載、長手臂或者是面向特殊環境使用的機器人，愛普生S5機型都滿足您的應用要求。S5采用剛性手臂設計，結合了*的愛普生伺服控制技術，即使在要求高精度高速循環時，也能實現高速運動和低振動。所有S5 6軸機器人在各軸上都有制動，可靈活進行臺面、側壁或吊頂安裝。

愛普生Pro Six 6軸機器人可選我們業界的基于PC的RC620+或緊湊強大的RC180控制器。它擁有2 個分級控制裝置，客戶可選擇適合他們應用的合適控制器。不管選擇哪款愛普生機器人（6軸、SCARA 或線性軸），客戶都可將一個控制解決方案應用于整個工廠。此外，我們的開發環境—愛普生RC+由于設計直觀，具備多個省時特性和功能，因此可提供業界的簡單易用性。強大靈活的基于PC的愛普生RC620+控制器通過提供在一個緊湊包裝內的一個典型的機器人工作單元正常所需的功能，來降低工作單元集成。

涉足產業

愛普生S5機器人適用于要求敏捷6軸的各種應用，如小部件組裝、藥劑、實驗室自動化、機器維護、材料處理、醫療設備制造、包裝、食品處理和多種其他要求高速度、高精度和平滑運動的應用。愛普生S5 6軸機器人更常用于以下行業：醫療、消費電子、食品、汽車、電子設備、PC外設、半導體、塑料、加點和航天航空工業。他們能廣泛的應用于一系列應用，從原料處理到醫療產品組裝。這些機器人能處理上千種不同應用。請我們的，讓我們幫助您開發下一代應用。

愛普生S5緊湊型6軸機器人
特性和優勢

愛普生S5 6軸機器人以zui大剛性和性能為理念。結合高剛度和我們的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高級伺服控制功能，可實現平滑、快速運動。它還具有多種集成選項，如視覺導引、傳送帶跟蹤等。我們還擁有能助力您新一代機器人應用節省時間和成本的多種工具。

高性能和靈活的手臂

• 在保持zui快循環時間的同時，zui高負載達到5Kg
• 高精度重復定位，符合客戶期許
• 高強度手臂設計發揮zui大性能
• ISO4 潔凈和IP65合規機型

*的控制器與開發軟件

• 愛普生RC+在簡單易用、節省開發時間方面業界
• 兩個分級控制器設計使S5機器人具備高性能或低成本解決方案
• 集成選項可zui大化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 高性能處理能力較競爭對手產品快很多倍

完整集成選項

• 視覺導引
• 網絡連接性
• 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接性
• 安全和審計
• GUI構建器
• 其它軸控件
• 傳送帶追蹤
• 提供潔凈型/ESD 型號

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 醫療
• 消費電子產品
• 工業產品
• 通信
• 制藥
• 半導體
• 電子設備
• 食品
• 包裝

• 愛普生 S5 中距離 6 軸機器人
  規格

  核心規格 重復定位精度: +/-0.030mm 負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations) 循環時間: 0.44 sec 重量: 38 Kg Arm Length 臂長 水平臂長 (到安裝面): 786mm 水平臂長 (到腕心): 706mm 垂直臂長 (到安裝面): 1028mm 垂直臂長 (到腕心): 948mm 可選手臂配置 安裝類型: 臺面，吊頂，側壁 潔凈度: ISO4級潔凈度 防護規格: IP65 用戶線路 Electric: 15 (D-Sub Connector) Air: 2 環境適用 Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全規格 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  運動范圍 J1 (旋轉): +/-170 deg J2 (下臂): -150 to +65 deg J3 (上臂): +190 to -72 deg J4 (腕轉動): +/-190 deg J5 (腕彎曲): +/-135 deg J6 (腕扭曲): +/-360 deg 電機功率 J1 400 Watts J2 400 Watts J3 200 Watts J4 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts 制動 全部 6 個軸 選件 Vision Guide .NET Support DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link 傳送帶跟蹤（僅適用于 RC620+） GUI Builder（僅適用于 RC620+）安全/審計 Security/Audit 機器人電纜 3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)