德國FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216
平行氣爪
HGPT-40-A-B
產品代號: 560216
牢固
德國FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216
平行氣爪
HGPT-40-A-B
產品代號: 560216
牢固
技術參數
規格 40
每個爪手夾爪的行程 10 mm
大替換精度 0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.1 deg
大爪手夾爪間隙 Sz 0.02 mm
旋轉對稱 0.2 mm
重復精度，爪手 0.05 mm
爪手夾爪的數量 2
驅動系統 氣動
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 無
結構特點 楔形驅動
強制先導工作運動順序
德國FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216
位置檢測 通過接近開關
符號 00991894
總抓取力，打開，6 bar 710 N
總爪手力，關閉，6 bar 662 N
工作壓力 3 bar ... 8 bar
鎖空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的大工作頻率 2 Hz
6 bar 時的短打開時間 56 ms
6 bar 時的短關閉時間 60 ms
每個外部爪手夾爪的大質量 310 g
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L
防護等級 IP40
環境溫度 5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 355 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 331 N
轉動慣量 7.277 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態 2500 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態 100 Nm
抓手大扭矩 My，靜態 90 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態 75 Nm
導向部件的潤滑間隔 5 MioCyc
產品重量 821 g
安裝方式 通過內螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過通孔和定位銷
通過內螺紋和定位銷
要么：
氣接口，被堵的空氣 M5
氣動接口 M5
材料說明 RoHS 合規
端蓋材料 高合金不銹鋼
外殼材料 陽極氧化鋁
爪手夾爪材料 加硬鋼
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