您好, 歡迎來到化工儀器網
TURCK現場總線傳感器網絡協議的上位機監控設計與系統實現
TURCK圖爾克現場總線傳感器網絡協議的上位機監控設計與系統實現
TURCK（圖爾克）是的自動化品牌，旗下囊括近15000種豐富多樣的傳感器產品、工業現場總線產品、過程自動化產品和各類接口及接插件產品，為工廠自動化及過程自動化提供了率和系統化的解決方案。總部位于德國的圖爾克集團已在世界27個國家建立分公司，截至2011年，擁有超過7000名雇員。并通過代理與另外60個國家建立商業往來，年營業額近4億歐元。
TURCK（圖爾克）作為工業自動化企業已有40多年的歷史。憑借世界*的設計、生產技術、全系列的產品線、優異的質量和遍布的網絡，TURCK不僅能為用戶提供及時專業的與定制產品，還能確保直接在現場為世界各地的客戶提供的系統化解決方案。
深圳安一泰科優勢經營以下品牌：力士樂Rexroth，MAC,Vickers威格士，派克Parker，豐興toyooki，賀德克HYDAC,HAWE哈威，圖爾克turck，ATOS阿托斯，巴魯夫BALLUFF，E+H.CKD,寶德burkert，ASCO，諾冠norgren三聯件
另外還有一些德國 日本品牌 您可以發來詢價 做個對比與參考！！
圖爾克綜合了世界上現場總線產品的先進經驗和技術，開發和生產在工業控制中應用廣泛的功能站、連接器、電纜和接插件等高品質的總線產品，支持各種開放式總線協議，是鏈接輸入、輸出設備到開放總線的*選擇。
秉承“信任、專業、忠誠、成功”的企業理念，TURCK（圖爾克）總是力求為不同用戶提供zui切合需要的產品與服務，通過為客戶增值而致力于客戶的成功發展。TURCK（圖爾克）產品已廣泛應用于世界各國的不同行業，包括汽車制造、電力、食品飲料、石油化工、冶金、煙草、航空航天、機械、紡織、造紙、印刷、包裝、軌道交通、物流、水泥建材、造船、電線及電纜制造、采礦、市政等行業，成為深受用戶信賴的品牌。
TURCK圖爾克現場總線傳感器在紡織、化工、食品、水處理等行業中普遍使用了大量的傳感器、執行器和控制器等來完成工業現場流程的監控和自動化。隨著工廠生產自動化和管理信息化發展的要求,如何對這些節點進行有效的管理與監控成為人們研究的熱門課題。本文針對目前傳感器網絡協議所存在的問題,提出了一種輕量級的單總線傳感器網絡協議,該協議由物理層、鏈路層、應用層三部分組成。其中在鏈路層中引入了幀類型和非破壞性逐位仲裁機制,顯示區分事件、主從通訊、節點識別等消息及它們的優先級;而在應用層中引入了事件/動作模型,提供了一種獨立于和使用者、又具備擴展性的應用協議。
在單總線傳感器網絡協議的基礎上,本文研究如何實現上位機的實時監控和設置。因此,本課題的研究工作主要包括以下幾個方面:1、研究與設計一個自定義輕量級的單總線傳感器網絡協議,使其能滿足傳感器網絡節點存儲資源少、計算簡單、實時性要求高的特點。2、通過APRO控件實現網絡串口通信,在此基礎上實現上位機對下位機的監控和設置,包括總線復位、讀取從節點表、設置節點通道狀態、配置事件和動作信息以及讀取下位機數據等。3、優化數據采集與處理過程,實現有關數據的采集、解析、安全、保存、刷新、顯示和備份等功能。4、完成實時監控組件的設計,使得該組件與傳感器節點一一對應,實時顯示節點運行狀態和數據等。5、設計與實現一個上位機監控系統。本課題的創新之處在于:TURCK圖爾克現場總線傳感器在通信協議中引入事件/動作模型,將節點抽象為多個通道組成的對象,每個通道上定義了一些事件源和動作,通過節點事件和動作配置,從而減輕了主機的負擔,提高了網絡的響應速度。支持客戶/服務器、發布方/接受方、源點/收點等多種通信模式,以及多線程和中斷的數據訪問方式,從而提高了數據采集的效率和組網的靈活性。引入了快速CRC和輔助信息相結合的校驗方法,提高了采集數據的精度,并且實現了簡單的故障診斷和錯誤處理機制。支持自定義參數的設置,滿足不同開發商的需求。
在源點一收點例外報告通信模式中，一臺設備作為“源點”(Source)，將一個報文傳送給一臺作為“收點”(Sink)的設備，而無需收點請求該數據(圖2一2)。當狀態保持不變時，不發生通信。只有當該狀態發生變化，如發生報警時，此類通信才發生。有時稱之為“例外 報告TURCK圖爾克現場總線傳感器
” (reportbyexcePtinn)。在一些應用環境下，操作員只需要設備及時報告報警或故障，而在其他的情況下保持沉默。這時，這種通信模式是理想 的。一一 工廠甲 甲 111圖2一2源點一收點(3)預定/觸發模式在預定/觸發模式下，主機預訂一些特殊事件，如傳感器內部定時器事件，采樣值在報警范圍等，當這些事件發生 時，節點會立刻主動將相應數據發送至主機。該模式主要通過事件/動作模型來實現，其具體實現過程可參見第二章第三節應用層中對事件/動作模型的介紹。
圖4一 1RS一232C系統的數據流程圖傳輸工作過程中，傳送速度如果大于接收速度，而接收端的CPU處理速度不夠快TURCK圖爾克現場總線傳感器，則接收端緩沖區必然會在一定時間后溢出 (Overflow)，因此造成后來傳送過來的數據因此無法進入緩沖區而漏失。在本系統中由于從節點一般接收的命令或數據有限，溢 出的情況一般不會出現，但上位機由于不時接收到下位機反饋的采集數據，因此必須有一定容量的緩沖區用來存儲暫時還未處理的數據。本系統通過APRO控件來 進行串口通信，APRO控件自帶一個緩沖區，當緩沖區有數據時，通過查詢onTriggerAvall事件或者InBuftUsed事件
1設計思路監控組件主要用于對上位機采集來的數據進行實時顯示與刷新，上位機軟件可以 按照實際的應用場景，導入相應的監控畫面背景，通過點擊樹形列表框的第三層通道節點，可以在監控畫面上添加相應的監控組件，(組件可以是標簽、編輯框、圖 片等)，并可以對這些組件進行拖動與大小的改變，從而使其與監控畫面上的位置相對應
。TURCK圖爾克現場總線傳感器