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日本OMRON機械自動化控制器61F-GP-N2
般規格
關于NJ系列 NJ501通用規格，請參見“NJ系列 NJ501 CPU單元”的樣本。
.規格
• 進行機器人控制時，
請選擇G5系列中內置AC伺服驅動器EtherCAT通信、
且帶值編碼器和制動器的產品。
• 進行機器人控制時， EtherCAT通信周期為1ms以上。
關于NJ系列 NJ501通用規格，
請參見“NJ系列 NJ501 CPU單元”的樣本。
其中J501-45□□對應NJ501-1500，
NJ501-44□□對應NJ501-1400， NJ501-43□□對應NJ501-1300。
.功能規格
關于NJ系列 NJ501通用規格，
請參見“NJ系列 NJ501 CPU單元”的樣本。
.NJ501-4□□□的支持功能覽表
機器人控制 軸組 多軸協調控制
傳輸帶追蹤 使機器人根據傳輸帶的運動，
同步運動到規定位置的功能
多軸協調控制輔助 運動學設定
對機器人控制所需的參數進行設定的功能
輔助功能 監視功能 檢查工作區域 監視機器人運行范圍的功能
日本OMRON機械自動化控制器61F-GP-N2
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