PILZ繼電器工作原理及作用是什么？
    使用環境條件主要指溫度（zui大與zui小）、濕度（般指40攝氏度下的zui大相對濕度）、低氣壓（使用高度1000米以下可不考慮）、振動和沖擊。此外，尚有封裝方式、安裝方法、外形尺寸及緣性等要求。由于材料和結構不同，繼電器承受的環境力學條件各異，超過產品標準規定的環境力學條件下使用，有可能損壞繼電器，可按整機的環境力學條件或的條件選用。 ... 對電磁干擾或射頻干擾比較敏感的裝置周圍，不要選用交流電激勵的繼電器。選用直流繼電器要選用帶線圈瞬態抑制電路的產品。那些用固態器件或電路提供激勵及對尖峰信號比較敏感地地方，也要選擇有瞬態抑制電路的產品。
    按輸入信號不同確定繼電器種類按輸入信號是電、溫度、時間、光信號確定選用電磁、溫度、時間、光電繼電器，這是沒有問題的。
    這里特別說明電壓、PILZ繼電器的選用。若整機供給繼電器線圈是恒定的電流應選用電流繼電器，是恒定電壓值則選用電壓繼電器。 3 輸入參量的選定... 與用戶密切相關的輸入量是線圈工作電壓（或電流），而吸合電壓（或電流）則是繼電器制造廠控制繼電器靈敏度并對其進行判斷、考核的參數。對用戶來講，它只是個工作下極限參數值。
    PILZ繼電器般在低電壓的控制器來控制高電壓的用電器時使用。當想用Arduino控制電燈等220V電壓的器件時可以使用繼電器，繼電器般可以想象成個可以用Arduino或者單片機控制的開關。
    PILZ繼電器般分為兩類。
    PILZ繼電器當低壓電源的電路斷開時，電磁鐵沒有磁性，那么電燈的高壓電路就是聯通的，電燈就點亮了。因為，低壓電路不提供電流時，高壓電路（上圖右上部分）的開關是閉合的，所有也稱“常閉”。
    當低壓電源的電路閉合時，電磁鐵就有了磁性，把銜鐵吸下，那么電動機的高壓電路就聯通了，電動機就開始工作了，同時電燈熄滅。因為，低壓電路不提供電流時，高壓電路（上圖右下部分）的開關是斷開的，所有也稱“常開”。
    由于是機械的裝置，那么就會有些*的缺點如：
    1、使用壽命比較短。
    2、開關有噪音。
    3、開關速度比較慢。
    我們對PILZ繼電器有所了解了，我們再來研究下固態繼電器。
    PILZ繼電器也會做的兼容普通電磁繼電器的引腳，但是其內部構造確實*不樣的。
    PILZ繼電器由三部分組成：輸入電路，隔離（耦合）和輸出電路。
    輸入電路般是完成電壓匹配的。比如般會匹配上TTL或者CMOS電平。限制輸入電流或者當輸入過大時進行保護的，不同繼電器不樣，需要具體閱讀規格書。
    隔離電路，般由光耦或者變壓器進行隔離，將輸入和輸出隔離開，這樣就防止輸出端的高電壓對輸入端的低壓造成影響。（我會說不加保護如果Arduino連著電腦，電腦也會報廢嗎。。  別問我怎么知道的。。）
    輸出電路，般由大功率晶體三極管（開關管-Transistor），單向可控硅（Thyristor或SCR），雙向可控硅（Triac），功率場效應管（MOSFET），緣柵型雙極晶體管（IGBT）組成。總之是個大電流大電壓的功率管。
    PILZ繼電器的等效電路圖大概這樣：
    通過以上介紹可以看出，個繼電器要連接到Arduino上，還需要很多外圍電路。是對繼電器進行保護（電磁繼電器本身有個線圈，在斷電之后需要放電回路，否則又可能損壞線圈）二是對Arduino引腳的信號進行放大，因為般繼電器線圈需要的電流可能會比較大，引腳無法提供，所以會加上電路放大引腳電流。三是會做些周邊電路說明繼電器的狀態，這通常是些指示LED。
    用以下模塊做例子：
    以上是繼電器外圍電路的原理圖。K為繼電器。其中D2這個二極管就是用來給繼電器線圈放電的。Q是三極管用來放大引腳電流。D1LED用來說明繼電器的工作狀態。D3LED用來指示電源是否接通。
    所以模塊的存在是為了方便連接繼電器，純粹降低門檻用的。