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辨別REXROTH控制器好壞的方法
1、仔細觀察做工
個REXROTH控制器的做工體現個公司實力，同等條件下，作坊電機控制器肯定不如大公司的產品；手工焊接的產品肯定不如波峰焊下來的產品；外觀精致的控制器好過不注重外觀的產品；導線用得粗的控制器好過導線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。
2、對比溫升
用新送來的REXROTH控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用輛車，撐起腳，轉動轉把達到zui高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到zui高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器zui高溫度點。
拿兩個REXROTH控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該相同的限流，相同的電池容量，同輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設計。
3、觀察反壓控制能力
REXROTH控制器接上e-abs使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到zui高速，快速剎車，反復多次，不應出現mos損壞現象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒果。此試驗也可以在快速下坡時進行，當車子達到zui高速后進行剎車。
4、電流控制能力
REXROTH控制器達到zui高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現mos損壞;再讓電機達到zui高速，用電池正極和任選的根電機線短路，反復30次，這比上述試驗更嚴酷，回路中少了個mos的內阻，瞬間短路電流更大，考驗控制器的電流快速控制能力。
很多REXROTH控制器會在這環節出丑，如果出現損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數，越少越差;拔掉根電機線，轉把拉到zui大，此時電機不會運轉，快速接通另根電機線，電機應能立即轉動，電機轉動中反復插拔其中根電機線，REXROTH控制器應正常工作。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的性設計。
5、檢驗控制器效率
關閉超速功能，如果有的話，在同輛車子空載情況下測試不同控制器達到的zui高速度，zui高速度越高，則效率越高，續航里程也相對高。
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