端點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室_神經(jīng)學(xué)評估研究系統(tǒng) 系統(tǒng)亮點(diǎn) 

● 能模擬出復(fù)雜的機(jī)械環(huán)境，滿足各種科研需求。 

● 采用模塊化設(shè)計，可集成虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的完整實(shí)驗(yàn)室。 

● 二維研究范式巧妙平衡了行為研究的復(fù)雜性與測 量的簡易性。 

● 集成的虛擬現(xiàn)實(shí) - 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR-AR）技術(shù)，使 視覺環(huán)境與機(jī)械環(huán)境融合。

基于 Simulink® 的任務(wù)編程 

采用圖形化編程語言，任務(wù)編程輕松上手。 

雙臂同步研究 

同時控制兩臺 Kinarm 端點(diǎn)機(jī)器人，科研人員不 僅能對比雙臂的運(yùn)動表現(xiàn)差異，還能深入研究雙 手協(xié)調(diào)運(yùn)動機(jī)制，為相關(guān)領(lǐng)域研究提供豐富數(shù)據(jù) 支持。

2D 虛擬現(xiàn)實(shí) / 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 

標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)配備 47 英寸 2D 虛擬現(xiàn)實(shí) / 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示屏，能自然、直觀地呈現(xiàn)視覺刺激。 

模塊化設(shè)計 

確保實(shí)驗(yàn)室可根據(jù)研究需求和資金狀況逐步擴(kuò)充，輕松從單個獨(dú)立機(jī)器人升級為配備雙機(jī)器人、集成虛擬現(xiàn)實(shí) / 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的完整實(shí)驗(yàn)室。

人用端點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)組件

● 一臺電動 Kinarm 端點(diǎn)機(jī)器人，可選擇添加第二 臺機(jī)器人，用于同時進(jìn)行左右手研究。

● 6 自由度力 / 扭矩傳感器，精準(zhǔn)測量力和扭矩數(shù) 據(jù)。 

● 工作站，為機(jī)器人運(yùn)行和研究對象提供穩(wěn)定支持； 桌面顯示器或集成虛擬現(xiàn)實(shí) / 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示屏， 在工作平面呈現(xiàn) 2D 虛擬目標(biāo)。 

● Dexterit-E 數(shù)據(jù)采集和實(shí)驗(yàn)控制軟件，搭配計算 機(jī)系統(tǒng)及 Simulink® 模塊庫，助力快速創(chuàng)建自定 義任務(wù)程序。 

● Kinarm 標(biāo)準(zhǔn)測試（Kinarm Standard Tests ™ ） ，可對研究對象進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化評估。 

● 120Hz 顯示器，提供類似 CRT 視覺刺激呈現(xiàn)效果； 數(shù)據(jù)采集硬件，支持多達(dá) 32 通道模擬輸入。 

● 可無限次下載 Dexterit-E Explorer ™，用于數(shù)據(jù) 可視化分析。

● 可選配 Kinarm 視線追蹤器獲取更 全面的數(shù)據(jù)。

端點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室_神經(jīng)學(xué)評估研究系統(tǒng) 規(guī)格參數(shù)

● 1kHz 實(shí)時控制與數(shù)據(jù)采集頻率； 

● 反饋分辨率達(dá) 2 微米； 

● 峰值力脈沖可達(dá) 58N； 

● 端點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室剛度約 40,000N/m； 

● 76 x 44cm 的橢圓形工作空間（每個機(jī)器人）； 

● 有效慣性為 0.8/1.0kg（ minor/major axes）； 

● 實(shí)驗(yàn)室最小面積為 3 米 ×3 米。