溫度控制
整定PID（三模式）控制器
整定溫度控制器涉及設置比例、積分和微分值，以得到對特定過 程的可能的控制。如果控制器不包含自動整定算法，或者自 動整定算法未提供適合特定應用的足夠控制，則必須用試誤法對 裝置進行整定。
下面是溫度控制器的標準整定步驟。也可以采用其他整定步驟， 但都使用類似的試誤法。請注意，如果控制器使用機械式繼電器 （而非固態繼電器），開始時應使用較長的時間（20秒）。
可能需要用到以下定義 :
- 時間 – 也稱為工作周期，是控制器完成一個通斷所 用的總時間長度。示例： 對于20秒的時間，10秒接通時 間和10秒切斷時間代表50%的功率輸出。在比例帶內時，控 制器將接通和切斷。
- 比例帶 – 以滿量程的%或度表示的溫度范圍，控制器的比例 作用發生在此范圍內。比例帶越寬，在其內發生比例作用的 圍繞設定值的區域越大。有時也用增益表示，增益是比例帶 的倒數。
- 積分，又稱為復位，是根據設定值調節比例帶寬以補償偏離 設定值的偏移量（固定偏差）的一個函數，也是說，它在 系統穩定后將控制的溫度調節到設定值。
- 微分，又稱為速率，感應系統溫度上升或下降的速率，并自 動調節比例帶，從而將下沖或過沖降到小。
PID（三模式）控制器如果正確整定和使用的話，能優異的 控制穩定性。通過認真遵守這些指示，操作人員便可實現快的 響應時間和小的過沖。整定這種三模式控制器的信息可能不同 于其它控制器整定步驟。對于主輸出，通常用自整定功能可省 去使用此手動整定步驟的需要，但是，需要時可對自整定值進 行調整。
在控制器安裝和接線后：
- 向控制器加電。
- 如果可能，禁用控制器輸出。
- 對于時間比例主輸出，設置時間。輸入以下值：
CYCLE TIME 1
5秒（在輸出為時間比例輸出時才顯示。對于響應時間極快 的系統，可能需要較短的時間。）
然后選擇以下參數 :
PR BAND 1 ______ 5% (PB)
RESET 1 ________ 0 R/M （切斷復位函數）
RESET 2 ________ 0 R/M
RATE 1 _________ 0 MIN （切斷復位函數）
RATE 2 _________ 0 MIN
注
在雙三模式輸出的裝置上，主整定參數和輔整定參數獨立 設置，且必須分別整定。本節使用的步驟是針對主“加熱”輸 出的。對于主“冷卻”輸出或輔“冷卻”輸出，可以使用類似 的步驟。
A.整定加熱控制的輸出
- 啟用輸出并啟動過程。
- 過程應在設定值處運行，將用所需熱量輸入讓溫度穩定。
在速率和復位斷開的情況下，溫度將穩定，并在設定值和實際 溫度之間存在穩態偏差，或固定偏差。通過觀察顯示屏上的測 量值，密切注意此溫度是否存在規則的或振蕩。（振蕩可 長達30分鐘。）
